显示屏幕(LCD)模块提供屏幕相关功能接口,调用者为上层应用模块(含 init、状态机、ui),上下文依赖关系,如图 3-7 所示。
系统框架为 linux+Huawei LiteOS 双系统架构,媒体业务部署在 Huawei LiteOS 端,为了上电快速预览,需要屏幕需部署在 Huawei LiteOS。
- 用户交互业务在 linux 端,屏幕亮度、熄屏/亮屏等屏幕动态属性需要在 linux 端提供接口。
- 屏幕 HAL 层含 linux 和 Huawei LiteOS 业务接口。
- linux 通过 ipcmsg 将命令传送给 Huawei liteOS,所有业务功能实现都在 Huawei LiteOS 端。
LCD HAL 层架构图
媒体流程图:
初始化流程主要包含以下方面:
- 操作系统配置,如双核驱动、共享文件系统初始化;
- 芯片配置,如管脚配置、系统时钟、媒体驱动加载;
- 外设配置,如屏幕配置、外设驱动加载;
- 业务服务启动,如媒体初始化、开机业务、UI 启动。
INIT 模块在系统中对外的依赖关系如图 4-82 所示。
1. 目录结构:
1.1 双系统 AMP 目录结构
├──liteos
│ ├── src
│ │ ├── hi_product_init_main.c //Huawei LiteOS 端初始化 main 函数
│ │ ├── hi_product_init_hi35xxvxx.c //芯片相关初始化 C 文件
│ │ ├── hi_product_init_chip.h //芯片相关初始化头文件
│ │ ├── hi_product_ init _os.c //OS 相关初始化 C 文件
│ │ ├── hi_product_ init _os.h //OS 相关初始化头文件
│ │ ├── hi_product_ init _peripheral.c //外设相关初始化 C 文件
│ │ ├── hi_product_ init _peripheral.h //外设相关初始化头文件
│ │ └── hi_product_ init _service.c //业务相关初始化 C 文件
│ │ └── hi_product_ init _service.h //业务相关初始化头文件
│ ├──Makefile
├──linux
│ ├── src
│ │ ├── hi_product_main.c //linux 端初始化实现
│ ├──Makefile
└── Makefile
2. HAL的代码
通过全局搜索,可以知道在build.mk/kconfig.mak
中的AMP_TYPE为linux_liteos
Linux 端初始化主要处理与业务功能强相关的初始化操作,如状态管理业务、按键业务、储存管理业务、文件管理业务、UI 等。
在Hi3556AV100_MobileCam_SDK_V2.0.1.0\reference\actioncam\modules\init\amp\linux\src
中的hi_product_main.c
2.1 Linux中的reference启动代码:
进程名字为main_app
,在bootapp脚本下运行:
从main
函数开始:
HI_S32 main(HI_S32 s32Argc, HI_CHAR* pszArgv[])
{
HI_TIME_STAMP;
HI_PDT_WORKMODE_E enPoweronWorkmode = HI_PDT_WORKMODE_BUTT;
HI_STORAGEMNG_CFG_S stStorageMngCfg;
PDT_Init(&enPoweronWorkmode, &stStorageMngCfg);
#if PDT_APP_COMMAND_DEBUG
printf(GREEN"\nenable command line debug tool\n\n"NONE);
PDT_CommandDebug(enPoweronWorkmode, &stStorageMngCfg);
#endif
/** wait for poweroff Semaphore, it can not run to here when
** PDT_APP_COMMAND_DEBUG is true and the while loop is not over */
while((HI_SUCCESS != sem_wait(&s_PowerOffSem)) && (errno == EINTR));
PDT_Deinit(&stStorageMngCfg);
return HI_SUCCESS;
}
看一下主要的函数PDT_Init()
函数,下面主要讲几个主要的关于LCD的函数:
static HI_VOID PDT_Init(HI_PDT_WORKMODE_E *penPoweronWorkmode,
HI_STORAGEMNG_CFG_S* pstStorageMngCfg)
{
HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
/** init debug related setting */
PDT_SetDebugLogLevel(); //初始化打印优先级
PDT_SetCrashHandleType(); //初始化错误发生的时候的处理的句柄函数,其实里面就是处理了相应的信号函数
/** init semaphore */
sem_init(&s_PowerOffSem, 0, 0); //初始化信号量
/** init Param */
s32Ret = HI_PDT_PARAM_Init(); //初始化变量
PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PDT_PARAM_Init");
/** init ShareFs */
extern void sharefs_server_init(void);
sharefs_server_init(); //这里是调用ipcm 中的sharefs,sharedfs是liteos与Linux之间利用 IPCM 通信和共享内存,实现其读写 Linux上指定目录下的内容。
/** init custom msg client */
s32Ret = HI_MSG_CLIENT_Init(); //初始化ipcm中的client端
PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_MSG_CLIENT_Init");
/** set system time */
PDT_SyncLinuxLiteosTime(); //同步liteos和Linux的时间
/** register hal sreen ops */
#if defined(CONFIG_SCREEN)
extern HI_HAL_SCREEN_OBJ_S stHALSCREENObj;
s32Ret = HI_HAL_SCREEN_Register(HI_HAL_SCREEN_IDX_0, &stHALSCREENObj); //HI_HAL_SCREEN_IDX_0是指枚举,是指第一个屏幕,初始化重复注册一次
PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_HAL_SCREEN_Register");
s32Ret = HI_HAL_SCREEN_Init(HI_HAL_SCREEN_IDX_0); //屏幕注册0
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