MCU：STM32F103VET6
开发环境：STM32CubeMX+MDK5
实现USB的虚拟串口不需要去理解USB的底层驱动，只需要STM32CubeMX去配置生成工程即可。在野火的指南者中，是没有这一类的视频和示例的，博主使用这款开发板实现USB虚拟串口。
首先需要打开STM32CubeMX工具。输入开发板MCU对应型号，找到开发板对应封装的MCU型号，双击打开（图中第三）。
此时，双击完后会关闭此界面，然后打开一个新界面。
然后，我们开始基本配置。
现在我们选择一个LED作为系统LED，该步骤可以忽略，只是本人喜欢这样子。以硬件原理图的绿灯为例子。
基本配置除了时钟树外，基本上已经配置好了。
现在来配置USB_Device。STM32F1系列USB只支持USB_Device。
选中USB类型后，还需要细化其中的类型。
一切配置都是基于硬件原理图的。硬件配置除常规配置外，还是需要看硬件原理图的。在硬件原理图中，可以看到只有PD6拉低时，USB才使能。（针对野火指南者开发板）
现在配置时钟树
配置完成，完善工程，生成工程。
到此，STM32CubeMX工具的使用结束！可以发现在桌面已经生成了USB_VPC工程。
USB虚拟串口还需要装驱动才能被是识别到，在Win7、Win8机型PC中需要到ST官网下载。win10及以上机型在本地已有驱动，无需安装。
使用MDK5打开USB_VPC工程打开。点击魔法棒，勾选微库。选择对应的下载器，勾选下载完复位允许。USB线一端接开发板USB_Device，一端接PC。
现在可以开始实验了，实现VPC的发送与回传，并重定向printf函数。
在此之前，简单描述一下生成的USB文件以及重要函数。
然后再插播一条，看帖子说是，刚下载完程序时，是识别不出端口的。需要在上电的情况下从PC那拔插一次USB线。然后可以使用一个函数解决这个问题。可以在gpio.c中写入函数，然后记得在头文件声明。使用要在MX_USB_DEVICE_Iint()之前。
（我没遇到这个问题，但是我还是放到工程了，但是我没用这函数。）
1 /* USER CODE BEGIN 2 */ 2 /*USB 重新枚举函数*/ 3 void USB_Reset(void) 4 { 5 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 6 7 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 8 9 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; 10 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 11 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 12 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 13 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 14 15 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); 16 HAL_Delay(100); 17 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); 18 } 19 /* USER CODE END 2 */
实验环节：发送与回传
在main.c中（截取片段，修改部分）
1 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ 2 /* USER CODE BEGIN Includes */ 3 #include "usbd_cdc_if.h" 4 /* USER CODE END Includes */ 5 6 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ 7 /* USER CODE BEGIN PTD */ 8 9 /* USER CODE END PTD */ 10 11 /* Private define ------------------------------------------------------------*/ 12 /* USER CODE BEGIN PD */ 13 /* USER CODE END PD */ 14 15 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ 16 /* USER CODE BEGIN PM */ 17 18 /* USER CODE END PM */ 19 20 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ 21 22 /* USER CODE BEGIN PV */ 23 24 /* USER CODE END PV */ 25 26 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ 27 void SystemClock_Config(void); 28 /* USER CODE BEGIN PFP */ 29 30 /* USER CODE END PFP */ 31 32 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ 33 /* USER CODE BEGIN 0 */ 34 35 /* USER CODE END 0 */ 36 37 /** 38 * @brief The application entry point. 39 * @retval int 40 */ 41 int main(void) 42 { 43 /* USER CODE BEGIN 1 */ 44 char str[] = "Hello World!\r\n"; 45 /* USER CODE END 1 */ 46 47 /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ 48 49 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ 50 HAL_Init(); 51 52 /* USER CODE BEGIN Init */ 53 54 /* USER CODE END Init */ 55 56 /* Configure the system clock */ 57 SystemClock_Config(); 58 59 /* USER CODE BEGIN SysInit */ 60 // USB_Reset(); 61 /* USER CODE END SysIn