ST-LINK 连接失败的因素，以我个人的经历而言有两种：一个是驱动问题，一个是插线问题。连接正常的情况如下图所示，SWDIO 能显示你的设备信息：
注意使用 SW 端口，JTAG 端口导致无法识别设备。还有一个注意点：使用 STM32CubeMX 配置工程的时候要把 SYS -> Debug 设置成 Serial Wire。
1??驱动问题：ST-Link 是否闪烁红灯？
如果你的 ST-Link 插上电脑之后闪烁红灯，说明你的驱动出现了问题。打开计算机管理 -> 设备管理：
解决办法：
- “其他设备”是否显示 STM32 STLink。如果显示，代表你没有安装驱动；如果没有，证明你已经成功安装驱动，再检查下一步。
- “通用串行总线设备”是否显示 STM32 STLink，或者这一行直接没有。只需要重新启动你的电脑，大概率会显示这一行的信息。
2??插线问题：连线是否正确？
板子连线处是否发烫？ST-Link 插头是否闪烁红灯？ST-Link 一共有 10 个针脚，板子上有 5v、DIO、CLK、GND 这四个孔，ST-Link 上一般都是全称，用杜邦线连接的时候一定要对准再连（我板子的具体型号是 STM32L431）。
如果你连接的电源有问题，假如 3v 连 5v，或者杜邦线母头连接电源，公头连接 GND，那么 Windows 资源管理器可能会一直报警。这个时候就要小心了，如果你一直不拔掉ST-Link，板子就会变得非常烫，而且，杜邦线公头插入的孔不对，有可能产生电火花。