先来看这样一段代码：

typedef struct _tTask
{
  tNode delayNode;
  uint32_t prio;
  uint32_t state;
}tTask;

tTask task1;

假设知道了task1.delayNode的地址，怎么反推task1的地址？

如果delayNode定义在task1开头，显然它们俩地址是一样的，这只是一种特殊的情况，如果delayNode放在中间呢？

#define tNodeParent(node, parent, name)   \
(parent *)((uint32_t)&((parent *)0)->name)

所以就可以写成

tNodeParent(node, tTask, delayNode)