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(Visual C++)游戏开发笔记二十 游戏基础物理建模(二) 重力系统的模拟 (一)
2014-11-23 19:42:44 】 浏览:455
Tags:Visual 游戏 开发 笔记 二十 基础 物理 建模 重力 系统 模拟

重力模拟实现起来其实非常简单,我们都知道,重力的表现形式其实就是一个大小约等于9.8米每二次方秒,方向垂直地面指向地心的加速度。且由于X轴方向的速度不受重力影响,所以我们只要将物体的速度进行正交分解,处理竖直向下的Y轴方向即可。

下面用本节的实例中的实现重力模拟的代码来具体说明,这一节着重讨论重力,所以演示时暂时先忽略下坠时的空气阻力与触地时的摩擦力。

这是一个平抛运动,小鸟将具有水平方向的初速度,且受到向下的重力,即小鸟具有向下的加速度,若碰到地面就会进行反弹,速度反向。


首先我们定义下坠物体的初始坐标与初始速度,初始横坐标x=0,初始纵坐标y=100,初始水平方向速度vx=6,初始竖直方向速度vy=0,重力加速度gy=3(这里为了方便演示,我们设置为3)

[cpp]
int x=0,y=100,vx=6,vy=0,gy=3; //初始横坐标x=0,初始纵坐标y=100,初始水平方向速度vx=6,
//初始竖直方向速度vy=0,重力加速度gy=3(这里为了方便演示,我们设置为3)
int x=0,y=100,vx=6,vy=0,gy=3; //初始横坐标x=0,初始纵坐标y=100,初始水平方向速度vx=6,
//初始竖直方向速度vy=0,重力加速度gy=3(这里为了方便演示,我们设置为3)

然后我们在MyPaint()函数中实现具体的重力环境模拟:

[cpp]
x += vx; //计算X轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),x坐标就加上一个恒定不变的vx,相当于匀速运动

vy = vy + gy; //计算Y轴方向速度分量,vy随着每一次MyPiant()函数的调用就加上一个gy(重力加速度)
y += vy; //计算Y轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),y坐标就加上一个刚改变过后的vy,相当于加速运动


//判断是否触地,如果触碰到窗口边界,vy调整为相反方向
if(y >= rect.bottom-60)
{
y = rect.bottom - 60;
vy = -vy;
}
x += vx; //计算X轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),x坐标就加上一个恒定不变的vx,相当于匀速运动

vy = vy + gy; //计算Y轴方向速度分量,vy随着每一次MyPiant()函数的调用就加上一个gy(重力加速度)
y += vy; //计算Y轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),y坐标就加上一个刚改变过后的vy,相当于加速运动


//判断是否触地,如果触碰到窗口边界,vy调整为相反方向
if(y >= rect.bottom-60)
{
y = rect.bottom - 60;
vy = -vy;
}

基础部分就讲解完成了。

国际惯例,依旧是贴出注释详细的源代码:

[cpp]
#include "stdafx.h"
#include

//全局变量声明
HINSTANCE hInst;
HBITMAP bg,angrybird;
HDC hdc,mdc,bufdc;
HWND hWnd;
DWORD tPre,tNow,tCheck;
RECT rect;
int x=0,y=100,vx=6,vy=0,gy=3; //初始横坐标x=0,初始纵坐标y=100,初始水平方向速度vx=6,
//初始竖直方向速度vy=0,重力加速度gy=3(这里为了方便演示,我们设置为3)


//全局函数声明
ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance);
BOOL InitInstance(HINSTANCE, int);
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
void MyPaint(HDC hdc);

//****WinMain函数,程序入口点函数**************************************
int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInstance,
HINSTANCE hPrevInstance,
LPSTR lpCmdLine,
int nCmdShow)
{
MSG msg;

MyRegisterClass(hInstance);

//初始化
if (!InitInstance (hInstance, nCmdShow))
{
return FALSE;
}


//消息循环
GetMessage(&msg,NULL,NULL,NULL); //初始化msg
while( msg.message!=WM_QUIT )
{
if( PeekMessage( &msg, NULL, 0,0 ,PM_REMOVE) )
{
TranslateMessage( &msg );
DispatchMessage( &msg );
}
else
{
tNow = GetTickCount();
if(tNow-tPre >= 50)
MyPaint(hdc);
}
}

return msg.wParam;
}

//****设计一个窗口类,类似填空题,使用窗口结构体*********************
ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance)
{
WNDCLASSEX wcex;

wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
wcex.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
wcex.lpfnWndProc = (WNDPROC)WndProc;
wcex.cbClsExtra = 0;
wcex.cbWndExtra = 0;
wcex.hInstance = hInstance;
wcex.hIcon = NULL;
wcex.hCursor = NULL;
wcex.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
wcex.hbrBackground = (HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
wcex.lpszMenuN

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