? ? size = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize; ?

? ? stream->bulk.max_payload_size = size; ?

? ? npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags); ? //分配urb缓冲区 ?

? ? if (npackets == 0) ?

? ? ? ? return -ENOMEM; ?

? ? size = npackets * psize; ?

? ? if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc)) ?

? ? ? ? pipe = usb_rcvbulkpipe(stream->dev->udev,ep->desc.bEndpointAddress); ?

? ? else ?

? ? ? ? pipe = usb_sndbulkpipe(stream->dev->udev,ep->desc.bEndpointAddress); ?

??

? ? if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) ?

? ? ? ? size = 0; ?

? ? for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) { ?

? ? ? ? urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags); ?//分配urb ?

? ? ? ? if (urb == NULL) { ?

? ? ? ? ? ? uvc_uninit_video(stream, 1); ?

? ? ? ? ? ? return -ENOMEM; ?

? ? ? ? } ?

? ? ? ? usb_fill_bulk_urb(urb, stream->dev->udev, pipe,stream->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,stream); ? ?//设置urb ?

? ? ? ? urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; ?

? ? ? ? urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i]; ?

? ? ? ? stream->urb[i] = urb; ?

? ? } ?

? ? return 0; ?

}

a.1.3.1 同步方式和a.1.3.2 Bluk方式 两种方式初始化uvc视频主要是分配设置urb,然后在uvc_init_video函数中又通过usb_submit_urb提交了urb,
两种方法的urb回调函数都是uvc_video_complete
a.2 urb回调函数uvc_video_complete
static void uvc_video_complete(struct urb *urb) ?
 

{ ?

? ? struct uvc_streaming *stream = urb->context; ?

? ? struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue; ?

? ? struct uvc_buffer *buf = NULL; ?

? ? unsigned long flags; ?

? ? int ret; ?

? ? switch (urb->status) { ?

? ? case 0: ?

? ? ? ? break; ?

? ? default: ?

? ? ? ? uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video completion handler.\n", urb->status); ?

? ? case -ENOENT: ? ? ? /* usb_kill_urb() called. */ ?

? ? ? ? if (stream->frozen) ?

? ? ? ? ? ? return; ?

? ? case -ECONNRESET: ? /* usb_unlink_urb() called. */ ?

? ? case -ESHUTDOWN: ? ?/* The endpoint is being disabled. */ ?

? ? ? ? uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN); ?

? ? ? ? return; ?

? ? } ?

? ? spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags); ?

? ? if (!list_empty(&queue->irqqueue)) ?

? ? ? ? buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,queue); ?

? ? spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags); ?

? ? stream->decode(urb, stream, buf); ? ?//调用uvc视频流的decode方法 ?

? ? if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) { ? //再次提交urb ?

? ? ? ? uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",ret); ?

? ? } ?

}对于同步和bilk方式的decode方法分别是 ?

?

 ? ?stream->decode = uvc_video_decode_isoc ?
 

stream->decode = uvc_video_encode_bulk; ?

这个在前面uvc_video_init函数中设置了 ?

?

ok后面就开始解码了 ?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?