子系统，人物动画，进门和出门技术和碰撞检测(见图4)。Irrlicht支持Windows和Linux并提供到语言Java，Perl，Ruby等的绑定。业界先驱Nikolaus Gebhardt在他的朋友的少部分帮助下完成的这个引擎工。
c) ClanLib:为多玩家游戏设计的引擎
ClanLib提供了一个平台独立的接口来书写游戏-它们有一个共同的到低级库如DirectX和OpenGL的接口。借助于ClanLib，你只需编写少量代码即可在Windows，Linux和OSX系统上开发游戏程序。ClanLib包括一个广泛的声音库，2D碰撞检测，动画，GUI框架和网络库。图5显示了游戏XenoHammer中的一个场景。