那么在OpenGL里面如果实现各个实体之间的相对运动呢？事实上OpenGL里面提供了这样的一对函数：glPushMatrix()和glPopMatrix()。其功能是前者把当前所有的矩阵栈都压入堆栈，后者刚好相反。先看下面的例子：
//对整个货车做运动变换A
变换A
glPushMatrix()；
//绘制货车主体
glPopMatrix()；
glPushMatrix()；
//绘制拖车主体
glPopMatrix()； |
上面代码看出来，在第一对glPushMatrix()和glPopMatrix()之间绘制的货车主体不会影响到第二对glPushMatrix()和glPopMatrix()里面绘制的拖车主体，也就是说，平行的两对glPushMatrix()和glPopMatrix()互相不影响。但是变换A却可以影响货车主体和拖车主体，因为它们是上下级的关系，而不是平行的关系。
所以从上面的分析中可以看出，可以利用glPushMatrix()和glPopMatrix()来实现主体和子体之间的相对运动，而且子体之间的绘制也不会相互影响，基于这样的思想，可以编制如下代码：（这里只列出主体代码DrawLorry和DrawWheel）
//m_rot 和m_trans分别表示轮胎的旋转量和整个货车在X轴上的平移量，已经在有关//函数里面进行了初始化
void CTerraintestView::DrawLorry()
{//控制货车的运动
//这里施加的几何变换将影响到所有的下面绘制的物体
glTranslatef(m_trans,0,0);
glColor3f(1.0,0.5,0);
//绘制货车
glBegin(GL_POLYGON ); glVertex2f(-0.3f,0.2f); glVertex2f(-0.3f,-0.2f); glVertex2f(0.3f,-0.2f); glVertex2f(0.3f,0.2f);
glEnd();
//绘制拉绳
glBegin(GL_LINES );
glVertex2f(-0.3,0); glVertex2f(-0.6,0);
glEnd();
//绘制货车轮胎
glPushMatrix(); glTranslatef(0,-0.3f,0); glTranslatef(-0.2,0,0); glPushMatrix(); glRotatef(m_rot,0,0,1); DrawWheel(0.1); glPopMatrix(); glTranslatef(0.4,0,0); glRotatef(m_rot,0,0,1); DrawWheel(0.1);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
//总比货车滞后0.3 glTranslatef(-0.6,0,0);
//绘制后面的拖车
glBegin(GL_POLYGON); glVertex2f(-0.2f,0.2f); glVertex2f(-0.2f,-0.2f); glVertex2f(0.2f,-0.2f); glVertex2f(0.2f,0.2f);
glEnd();
//绘制拖车的轮胎 glPushMatrix(); glTranslatef(0,-0.3f,0); glTranslatef(-0.1,0,0); DrawWheel(0.1); glTranslatef(0.2,0,0); DrawWheel(0.1); glPopMatrix();
glPopMatrix();
}
void CTerraintestView::DrawWheel(float radius)
{//绘制轮胎
float step=0.05;
float i;
float x,y;
glBegin(GL_LINE_STRIP );
glVertex2f(radius,0);
for (i=step;i<360.0;i+=step)
{ //计算两个坐标
x=radius*cos(i*3.1415926/180.0);
y=radius*sin(i*3.1415926/180.0);
glVertex2f(x,y);
}
glEnd();
}
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3.小结：
前面的分析看出，无论是对复杂的场景还是对多DOFs(自由度的简称)的物体来说，使用分解的方式将复杂物体分解为相对独立的子实体（对于更加复杂的场景需要建立场景的层次树），并结合glPushMatrix()和glPopMatrix()来实现对各个子实体的绘制，进而实现整个3D物体的绘制工作。这种思路对于大型的复杂场景的绘制尤为有用。
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