取最小的数可以用线段树做O（NlogN）。
　　[cpp]
　　#include<cstdio>
　　#include<cstring>
　　#include<cstdlib>
　　#include<cmath>
　　#include<cctype>
　　#include<iostream>
　　#include<functional>
　　#include<algorithm>
　　using namespace std;
　　#define MAXN （10000+10）
　　#define MAXE （86399）
　　#define MAXS （500000+10）
　　#define INF （9187201950435737471）
　　int n,s,e;
　　struct SegMent
　　{
　　int l,r;
　　long long S;
　　SegMent（）{}
　　SegMent（int _l,int _r,long long _S）：l（_l），r（_r），S（_S）{}
　　friend bool operator<（const SegMent a,const SegMent b）{return a.r<b.r;}
　　}a[MAXN];
　　struct SegMentTree //min（）
　　{
　　int n,M;
　　long long t[MAXE*10];
　　void fillchar（int _n）
　　{
　　n=_n+2;
　　M=1;while （M-2<n） M《=1;
　　memset（t,127,sizeof（t））；
　　}
　　void update（int x）
　　{
　　for （x>>=1;x;x>>=1） t[x]=min（t[x《1],t[（x《1）^1]）；
　　}
　　void insert（int x,long long c）
　　{
　　x=x+2;
　　x+=M;
　　if （t[x]>c） {t[x]=c; update（x）；  }
　　}
　　long long find（int l,int r）
　　{
　　l=l+2;r=r+2;
　　l=l-1+M;r=r+1+M;
　　long long ans=INF;
　　while （l^r^1）
　　{
　　if （~l&1） ans=min（ans,t[l+1]）；
　　if （r&1） ans=min（ans,t[r-1]）；
　　l》=1;r》=1;
　　}
　　return ans;
　　}
　　}t;
　　int main（）
　　{
　　//  freopen（"poj3171.in","r",stdin）；
　　scanf（"%d%d%d",&n,&s,&e）；
　　for （int i=1;i<=n;i++） scanf（"%d%d%d",&a[i].l,&a[i].r,&a[i].S）；
　　sort（a+1,a+1+n）；
　　t.fillchar（e）；
　　t.insert（s-1,0）；
　　for （int i=1;i<=n;i++）
　　{
　　if （a[i].r<s） continue;
　　t.insert（a[i].r,t.find（max（s-1,a[i].l-1），a[i].r-1）+a[i].S）；
　　}
　　/*  for （int i=t.M;i<=t.M*2;i++） cout《t.t[i]《' ';
　　cout《endl;
　　*/  if （t.t[e+2+t.M]==INF） cout《"-1\n";
　　else cout《t.t[e+2+t.M]《endl;
　　return 0;
　　}