调度子系统1_调度子系统初始化(二)
ned long nr_load_updates;
//用来累加处理器进行context switch的次数，会在函数schedule呼叫时进行累加，并可以通过函数
//nr_context_switches统计目前所有处理器总共的context switch次数，或是可以查看/proc/stat中的ctxt
//获取目前整个系统触发context switch的次数。
u64 nr_switches;
//公平调度队列
struct cfs_rq cfs;
//实时调度队列
struct rt_rq rt;
//支持group cfs tasks的机制
#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
//在支持fair group scheduling 的环境下，
//可以将cfs rq中若干task组织成若干task group，即子cfs_rq，属于这group的task所使用到的处理器时间就会
//以个group总共所分的的时间为上限。
//基于cgroup的fair group scheduling 架构，可以创造出有阶层性的task组织，根据不同task的功能群组化。
//在配置给该群组对应的处理器资源，让属于该群组下的task可以通过rq机制使用属于该群组下的资源。
//可以通过函数list_add_leaf_cfs_rq把一个group cfs rq加入到list中，或通过函数list_del_leaf_cfs_rq
//把一个group cfs rq移除,并可以透过for_each_leaf_cfs_rq把遍历rq上得所有leaf cfs_rq
struct list_head leaf_cfs_rq_list;
#endif
#ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
//类似leaf_cfs_rq_list，只是这里是针对属于real-time的task,对应的操作函数有list_add_leaf_rt_rq,
//list_del_leaf_rt_rq, for_each_leaf_rt_rq.
struct list_head leaf_rt_rq_list;
#endif
//统计目前rq中有多少task属于TASK_UNINTERRUPTIBLE的状态.
unsigned long nr_uninterruptible;
//指向目前处理器正在执行的task; 没有可运行task时，运行idle task.
struct task_struct *curr, *idle;
//基于处理器的jiffies值，用以记录下次进行处理器balancing的时间点.
unsigned long next_balance;
//用以存储context-switch发生时，前一个task的memory management结构.
struct mm_struct *prev_mm;
//用以记录目前rq的clock值，基本上该值会等于调用sched_clock_cpu(cpu_of(rq))的返回值，并会在
//每次调用scheduler_tick时通过函数update_rq_clock更新目前rq clock值.
u64 clock;
//用以记录目前rq中有多少task处于等待i/o的sleep状态在实际的使用上，例如当driver接受来自task的调用，但处于等待i/o
//阶段时，为了充分利用处理器的执行资源，这时就可以在driver中调用函数io_schedule，此时就会把目前rq中的nr_iowait加一，
//并设定目前task的io_wait为1, 然后触发scheduling 让其他task有机会可以得到处理器执�
惺奔洹�
atomic_t nr_iowait;
#ifdef CONFIG_SMP
//root domain是基于多核心架构下的机制，
//其中包括了:
// cpu mask(包括span,online,rt overload),
// reference count
// cpupri
//1.当root domain被rq引用时，refcount加一，反之就减一。
//2.cpu mask span表示rq可运行的cpu mask、 noline为已经被rq安排了进程的cpu
//3.当rq中real-time的task执行完毕时，会调用函数pull_rt_task从该rq rto_mask中标识的cpu上，
// 查找是否有处理器有大于一个以上的real-time task，若有就会迁移到本cpu执行。
//4.cpupri不同于task的优先级，cpupri本身有102个优先级：
// -1 invalid,
// 0 idle
// 1 normal
// 2-101对应real-time priority 0-99
//参考convert_prio, task priority如果是140就会对应到cpu idle，如果是大于等于100就会对应到cpu normal,
// 若是task priority介于0-99之间,就会对应到cpu real-time priority 101-2 之间。
//在实际的操作上, 可以调用cpupri_find传入一个real-time task结构，此时就会依据cpupri中pri_to_cpu选择
// 一个目前执行real-time task且该task的优先级比目前要插入的task更低的处理器, 并通过cpu mask(lowest_mask)
// 返回目前可以选择的处理器mask。
//参考 kernel/sched_cpupri.c.
//在初始化的过程中,通过sched_init调用init_defrootdomain对root domain与cpu priority机制进行初始化。
struct root_domain *rd;
//schedule domain是基于多核心架构下的机制。
//每个处理器都会有一个默认的scheduling domain，scheduling domain可以有阶层性的架构,通过parent
//可以找到上一层的domain,或是通过child找到下一层的domain(NULL表示结尾)，通过span掩码，表示这个domain所能
//涵盖的处理器范围。
//通常base domain会涵盖系统中所有处理器, 而child domain所能涵盖的处理器不能超过它的parent domain。
//同时，每个schedule domain都会包括一个或一个以上的cpu groups(结构为struct sched_group),并通过next指针把
//cpu groups串联在一起(成为一个单向的circular linked list)。
//每个cpu group都通过cpumask来定义其所涵盖的处理器，并且cpu group所包括的处理器范围必需涵盖在所属的schedule domain
//处理器范围中。
//当scheduling domain的balancing时,会以其下的cpu groups为单位,通过cpu_power(该group所涵盖的处理器的tasks loading
//总和)来比较不同的cpu groups的负荷来进行tasks