}
return 0;
}这样，驱动程序就支持异步获取键值了，为了测试效果，测试程序也需要修改，代码如下：[cpp] view plaincopyprint #include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* sixthdrvtest
*/
int fd;
void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
signal(SIGIO, my_signal_fun);
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);
if (fd < 0){
printf("can't open!\n");
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
int rest;
while (1){
printf("Hello\n");
while(rest = sleep(50)){
sleep(rest);
}
}
return 0;
}
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* sixthdrvtest
*/
int fd;
void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
signal(SIGIO, my_signal_fun);
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);
if (fd < 0){
printf("can't open!\n");
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
int rest;
while (1){
printf("Hello\n");
while(rest = sleep(50)){
sleep(rest);
}
}
return 0;
}这里需要注意的是，应用程序接收到消息会打断sleep，比如执行sleep(5)之后程序接收到了一个消息，这时，应用程序就被唤醒了，虽然是去执行的消息处理函数。如果程序接收到消息时仅睡眠了2秒，那么sleep被中断时会返回5-2=3，所以代码中采用while循环方式进行sleep，这样，即使接收到了消息也能完整的休眠5秒，当然，sleep函数本身是不够精确的，不过相差无几。
到这里，这个驱动程序基本上就算可以了，当然，还有对阻塞和非阻塞的支持，同步与互斥的支持，而阻塞与非阻塞无非是加上个逻辑判断，同步与互斥根应用程序的同步控制也差不多，无非就是信号量或者原子操作，这里就不多说了，如果有朋友需要这些内容可以留言讨论。