int main()
{
int i,j,t;
while(scanf("%d %d %d",&k,&n,&m)!=EOF)
{
if(k==0&&n==0&&m==0) break;
for(t=1;t<=k;t++)
{
for(i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%s",map[t][i]+1);
for(j=1;j<=m;j++)
{
if(map[t][i][j]=='S') {s_x=i;s_y=j;}
if(map[t][i][j]=='E') {e_x=i;e_y=j;}
}
}
}
BFS();
}
return 0;
}