rt-thread的空闲线程源码分析(二)
dule */
if (thread->flags & RT_OBJECT_FLAG_MODULE)
rt_module_free((rt_module_t)thread->module_id, thread->stack_addr);//回收模块所占内存
else
#endif
/* release thread's stack */
rt_free(thread->stack_addr);//回收线程栈
/* delete thread object */
rt_object_delete((rt_object_t)thread);//回收内核对象所占内存
#endif
#ifdef RT_USING_MODULE
if (module != RT_NULL)
{
extern rt_err_t rt_module_destroy(rt_module_t module);
/* if sub thread list and main thread are all empty */
if ((module->module_thread == RT_NULL) &&
rt_list_isempty(&module->module_object[RT_Object_Class_Thread].object_list))
{
module->nref --;
}
/* destroy module */
if (module->nref == 0)
}
#endif
}
}
由上述代码可知，空闲线程很大一部分的工作就是回收线程。那么这些线程又是如何而来的呢？
其实在之前文章http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8584362#t5一文的3.1节脱离线程一节中，有如下代码:(3.2节删除线程也类似)
[cpp]
//...
if (thread->cleanup != RT_NULL)//如果存在线程析构函数
{
/* disable interrupt */
lock = rt_hw_interrupt_disable();//关中断
/* insert to defunct thread list *///rt_thread_defunct链表在系统空闲时将被空闲线程来处理
rt_list_insert_after(&rt_thread_defunct, &(thread->tlist));//将线程加入到rt_thread_defunct链表中
/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable(lock);//开中断
}
//...
可见，在线程被脱离或删除时，会将线程加入到回收链表rt_thread_defunct中，此链表在scheduler.c源文件中定义,专门用来保存待回收的线程.