4、struct v4l2_buffer与 VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYBUF 命令通过结构 v4l2_buffer 查询驱动申请的内存区信息：
[cpp]
struct v4l2_buffer {
__u32 index;
enum v4l2_buf_type type;
__u32 bytesused;
__u32 flags;
enum v4l2_field field;
struct timeva l timestamp;
struct v4l2_timecode timecode;
__u32 sequence;
/* memory location */
enum v4l2_memory memory;
union {
__u32 offset;
unsigned long userptr;
} m;
__u32 length;
__u32 input;
__u32 reserved;
};
index 为缓存编号，type 为视频捕获模式，bytesused 为缓存已使用空间大小，flags 为缓存当前状态（常见值有 V4L2_BUF_FLAG_MAPPED | V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE，分别代表当前缓存已经映射、缓存可以采集数据、缓存可以提取数据），timestamp 为时间戳，sequence为缓存序号，memory 为缓存使用方式，offset 为当前缓存与内存区起始地址的偏移，length 为缓存大小，reserved 一般用于传递物理地址值。
另外 VIDIOC_QBUF 和 VIDIOC_DQBUF 命令都采用结构 v4l2_buffer 与驱动通信：VIDIOC_QBUF 命令向驱动传递应用程序已经处理完的缓存，即将缓存加入空闲可捕获视频的队列，传递的主要参数为 index；VIDIOC_DQBUF 命令向驱动获取已经存放有视频数据的缓存，v4l2_buffer 的各个域几乎都会被更新，但主要的参数也是 index，应用程序会根据 index 确定可用数据的起始地址和范围。
5、enum v4l2_buf_type 与 VIDIOC_STREAMON、VIDIOC_STREAMOFF
这两个命令使用的只是一个整形数据，即 v4l2_buf_type，一般只要指定其值为 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE 即可。
6、struct v4l2_queryctrl 与 VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_QUERYCTRL 命令通过结构 v4l2_queryctrl 查询驱动是否支持该 id 代表的命令，并返回该命令的各种参数：
[cpp]
struct v4l2_queryctrl {
__u32 id; /* 命令编号 */
enum v4l2_ctrl_type type; /* 命令值的类型 */
__u8 name[32]; /* 命令名称*/
__s32 minimum; /* 最小的命令值 */
__s32 step; /* 命令值变化的步长 */
__s32 default_value; /* 默认的命令值 */
__u32 flags; /* 命令的标志 */
__u32 reserved[2]; /* 命令值的位图表示 */
};
其中
enum v4l2_ctrl_type {
V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER = 1, /* 整形 */
V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN = 2, /* 真值 */
V4L2_CTRL_TYPE_MENU = 3, /* 菜单 */
V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON = 4, /* 无值 */
V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER64 = 5, /* 后面三种不常用 */
V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS = 6,
V4L2_CTRL_TYPE_STRING = 7,
};
命令的标志取值如下：
/* Control flags */
#define V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED 0x0001
#define V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED 0x0002
#define V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY 0x0004
#define V4L2_CTRL_FLAG_UPDATE 0x0008
#define V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE 0x0010
#define V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER 0x0020
#define V4L2_CTRL_FLAG_WRITE_ONLY 0x0040
/* Query flag, to be ORed with the control ID */
#define V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL 0x80000000
id 是命令的编号，常见的命令有两种：一种以 V4L2_CID_BASE 为起始值，是公用命令；一种以 V4L2_CID_PRIVATE_BASE 为起始值，是私有命令。在一般的应用中命令值可见如下：
[cpp]
V4L2_CID_CONTRAST (V4L2_CID_BASE+1) /* 对比度调节 */
V4L2_CID_SATURATION (V4L2_CID_BASE+2) /* 饱和度调节 */
V4L2_CID_AUDIO_VOLUME (V4L2_CID_BASE+5) /* 音量调节 */
V4L2_CID_AUDIO_MUTE (V4L2_CID_BASE+9) /* 静音设置 */
V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE (