V4L2_CID_GAMMA (V4L2_CID_BASE+16) /* 伽马值调节 */
V4L2_CID_EXPOSURE (V4L2_CID_BASE+17) /* 曝光度调节 */
V4L2_CID_PRIVATE_ATXX_FLASH (V4L2_CID_PRIVATE_BASE + 2) /* 闪光灯控制 */
V4L2_CID_PRIVATE_ATXX_FRAME (V4L2_CID_PRIVATE_BASE + 12) /* 帧率调节 */
type 为命令值的类型（总共有7中类型的值），name 是命令的名称，reserved 则是命令值的位图表示，驱动会将所有的命令值都以 bit 的形式写到 64 位的域中，上层应用查询时可以根据位图判断命令支持的值。
7、struct v4l2_control 与 VIDIOC_G_CTRL、VIDIOC_S_CTRL
VIDIOC_S_CTRL 或 VIDIOC_G_CTRL 命令通过结构 v4l2_control 设置或者获取 id 命令的值：
[cpp]
struct v4l2_control {
__u32 id;
__s32 value;
};
这个结构只有 2 个域，id 是命令编号，value 则是命令的值。
8、struct v4l2_tuner 与 VIDIOC_G_TUNER、VIDIOC_S_TUNER
VIDIOC_S_TUNER 或 VIDIOC_G_TUNER 命令通过结构 v4l2_tuner 设置调谐器的信息：
[cpp]
struct v4l2_tuner {
__u32 index; /* 调谐器编号，由应用程序设置 */
__u8 name[32]; /* 调谐器名称 */
enum v4l2_tuner_type type; /* 调谐器类型 */
__u32 capability; /* 调谐器支持的操作 */
__u32 rangelow; /* 最低频率值，单位为62.5Hz或者62.5KHz */
__u32 rangehigh; /* 最高频率值 */
__u32 rxsubchans; /* 接收的音频信号类型 */
__u32 audmode; /* 当前音频播放形式 */
__s32 signal; /* 信号强度 */
__s32 afc; /* 自动频率控制 */
};
其中
enum v4l2_tuner_type {
V4L2_TUNER_RADIO = 1, /* 调频收音机 */
V4L2_TUNER_ANALOG_TV = 2, /* 模拟电视高频头 */
V4L2_TUNER_DIGITAL_TV = 3, /* 数字电视高频头 */
};
其中域 type 有三种类型；capability 域一般为 V4L2_TUNER_CAP_LOW，表明频率调节的步长是62.5Hz，如果没有这个标志位则步长为62.5KHz；rangelow 与 rangehigh 是调谐器可以调频率的最高值和最低值，但都以步长为单位表示；rxsubchans 表示调谐器接收的音频信号类型，常见值有 V4L2_TUNER_SUB_MONO | V4L2_TUNER_SUB_STEREO 即单声道与立体声；audmode 表示以何种方式播放声音，常见值有 V4L2_TUNER_MODE_MONO | V4L2_TUNER_MODE_STEREO，即以单声道还是立体声的方式播放；signal 为当前信号强度，一般取值范围为 0 - 65535。
9、struct v4l2_frequency 与 VIDIOC_G_FREQUENCY、VIDIOC_S_FREQUENCY
VIDIOC_S_FREQUENCY 或 VIDIOC_G_FREQUENCY 命令通过结构 v4l2_frequency 设置或获取当前频率值：
[cpp] view plaincopy
struct v4l2_frequency {
__u32 tuner; /* 调谐器编号 */
enum v4l2_tuner_type type; /* 调谐器类型 */
__u32 frequency; /* 调谐器频率 */
__u32 reserved[8];
};
注意：frequency 的值是以62.5Hz 或者 62.5KHZ 为单位的。
附1、_IO、_IOR、_IOW、_IOWR 宏的使用说明
驱动程序中 ioctl 函数传递的变量 cmd 是应用程序向驱动程序请求处理的命令。cmd 除了用于区别不同命令的数值，还可包含有助于处理的几种信息。cmd 的大小为 32 bit，共分 4 个域：
bit29 ~ bit31： 3bit 为 “读写” 区，作用是区分是读命令还是写命令。
bit16 ~ bit28：13bit 为 "数据大小" 区，表示 ioctl 中的 arg 变量传递的数据大小；有时候为 14bit 即将 bit29 覆盖。
bit8 ~ bit15： 8bit 为 “魔数"(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。
bit0 ~ bit7： 8bit 为 "序号" 区，是区分命令的命令顺序序号。
魔数（magic number）
魔数范围为 0~255 。通常，用英文字符 'A' ~ 'Z' 或者 'a' ~ 'z' 来表示。设备驱动程序从传递进来的命令获取魔数，然后与自身处理的魔数想比较，如果相同则处理，不同则不处理。魔数是拒绝误使用的初步辅助参数。设备驱动程序可以通过宏 _IOC_TYPE (cmd) 来获取魔数。不同的设备驱动程序最好设置不同的魔数，但并不是要求绝对，也是可以使用其他设备驱动程序已用过的魔数。
基数（序号）
基数用于区别各种命令。通常，从 0开始递增，相同设备驱动程序上可以重复使用该值。例如，读和写命令中使用了相同的基数，设备驱动程序也能分辨出来，原因在于设备驱动程序区分命令时使用 switch ，且直接使用命令变量 cmd 值。创建命令的宏生成的值由多个域组合而成，所以即使是相同的基数，也会判断为不同的命令。设备驱动程序想