AM335x(TQ335x)学习笔记――使用dtb方式挂载ramdisk - c++编程基础

上篇文章中我们已经能够通过u-boot启动内核了，但是没有能够启动成功，从内核的log中可以看出，内核启动失败的原因是没有挂载到root文件系统，本文将使用busybox制作根文件系统并打包成ramdisk供u-boot启动内核使用。

（1）制作根文件系统

使用busybox构建根文件系统的步骤可以参考本博客的另外一篇文章，该文章链接如下：

S5PV210(TQ210)学习笔记――内核移植与文件系统构建

需要补充的是，文章"S5PV210(TQ210)学习笔记――内核移植与文件系统构建"中记录rootfs文件系统构建时漏掉了一步，没有在etc/sysconfig/目录下创建HOSTNAME文件，可以手动添加HOSTNAME文件，其内容为主机名称，本文使用了tq335x。在rootfs目录可以通过如下指令创建：

echo tq335x > etc/sysconfig/HOSTNAME

本文在已制作好的rootfs基础上，制作ramdisk。

（2）制作ramdisk

制作ramdisk的方式很多，最方便的是使用指令genext2fs。ubuntu操作系统上可以通过apt-get工具直接安装genext2fs工具：

sudo apt-get install genext2fs

其它操作系统也有类似的管理工具，这里就不一一列举了，下面使用genext2fs打包rootfs目录。命令如下：

genext2fs -b 4096 -d rootfs/ ramdisk

然后使用gzip命令压缩ramdisk：

gzip -9 -f ramdisk

执行完成该命令后可以得到文件ramdisk.gz。

由于u-boot启动内核使用的ramdisk需要有u-boot的image头，故需要使用编译u-boot时生成的工具mkimage将ramdisk.gz制作为ramdisk.img。其中，工具mkimage位于u-boot的tools目录下，制作ramdisk.img的指令如下：

u-boot-2014.10/tools/mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0x88080000 -n "ramdisk" -d ramdisk.gz ramdisk.img

命令中mkimage前的路径根据自己实际执行的路径指定即可。

这样，就完成了u-boot可以使用的ramdisk制作，然后将ramdisk.img拷贝到SD卡的boot目录下即可。

（3）挂载ramdisk

老式的ATAGS方式启动内核时使用ATAG传递bootargs给内核，由于本文使用的dtb方式启动内核，故采取dtb的chosen方式传递bootargs给内核。

Step1: 修改内核配置

make ARCH=arm menuconfig

进入配置项：

Boot options  --->

按N键取消配置项：

[ ] Use appended device tree blob to zImage (EXPERIMENTAL)

官方内核默认启用了该项配置。启用该项配置后内核兼容老式的ATAGS方式内核启动，关闭后则使用新式的dtb方式启动，故此处禁用了此项配置。

按ESC保存配置后退出menuconfig画面，重新编译内核：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

Step2:添加bootargs到dtb

切换到内核目录arch/arm/boot/dts/，拷贝am335x-evm.dts为tq335x.dts：

cp am335x-evm.dts tq335x.dts

打开tq335x.dts，在memory项后通过chosen方式添加bootargs，添加内容如下：

memory {
	device_type = "memory";
	reg = <0x80000000 0x10000000>; /* 256 MB */
};

chosen {
	bootargs = "console=ttyO0,115200n8 root=/dev/ram0";
};

...

其中chosen节点是新添加的，memory节点是原有的。

接下来重新编译dtb：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb

将新编译得到的tq335x.dtb拷贝到SD的boot目录下。至此，准备工作就完成了，下面我们使用新制作的ramdisk.img和tq335x.dtb启动内核。

Step3:使用新制作的ramdisk.img和tq335x.dtb启动内核

将SD插到开发板上，给开发板上电（开发板切换到SD卡启动模式），可以通过按任意键打断内核启动进入u-boot命令模式（由于之前没有配置u-boot的bootcmd环境变量，而默认的u-boot环境无法启动内核，故，开发板上电后不按键的话也会进入u-boot的命令行模式）。

首先是加载内核到DRAM：

load mmc 0 ${loadaddr} /boot/zImage

其中，${loadaddr}在u-boot的环境变量中默认指定为0x82000000，这里可以直接打数字。

然后是加载dtb到DRAM：

load mmc 0 ${fdtaddr} /boot/tq335x.dtb

${fdtaddr}的默认值是0x88000000。

接下来加载ramdisk到DRAM：

load mmc 0 ${rdaddr} /boot/ramdisk.img

${rdaddr}的默认值是0x88080000
最后就是将ramdisk和dtb的加载地址作为参数启动内核：

bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}

至此，Linux内核已经能够正常启动并进入终端模式了。

启动Log如下：

Hit any key to stop autoboot:  0 
U-Boot# load mmc 0 ${fdtaddr} /boot/tq335x.dtb
34781 bytes read in 9 ms (3.7 MiB/s)
U-Boot# load mmc 0 ${loadaddr} /boot/zImage
4377824 bytes read in 242 ms (17.3 MiB/s)
U-Boot# load mmc 0 ${rdaddr} /boot/ramdisk.img
1120934 bytes read in 68 ms (15.7 MiB/s)
U-Boot# bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}
Kernel image @ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x42cce0 ]
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 88080000 ...
   Image Name:   ramdisk
   Created:      2014-11-18  15:47:41 UTC
   Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (uncompressed)
   Data Size:    1120870 Bytes = 1.1 MiB
   Load Address: 88080000
   Entry Point:  88080000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob a

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