OpenCV中使用FileStorage创建和解析XML文件。但FileStorage不能处理节点为空的情况，且对属性也不友好。例子见这里。
libxml是C接口的处理xml文件的开源代码库。可以在这里下载。
对于一段如下的xml文件：
< xml version="1.0" >
<Message Version="1.0">
<Info evaluateType="2" mediaFile="1.avi">1</Info>
<Items>
<Item frameNum="0" scale="2" />
<Item frameNum="1" scale="2" />
<Item frameNum="2" scale="2" />
<Item frameNum="2913" scale="2">
<Label type="2" l="564" t="178" r="594" b="280" id="15" />
<Label type="2" l="528" t="184" r="560" b="288" id="11" />
<Label type="2" l="490" t="182" r="522" b="288" id="16" />
<Label type="2" l="614" t="358" r="704" b="600" id="4" />
</Item>
</Items>
</Message>
libxml处理的函数如下：
string getLabes（char *szDocName, map<pair<int,int>,Rect > &labels）{
xmlDocPtr doc;
xmlNodePtr curNode;
xmlChar *szKey;
string filename="";
doc = xmlReadFile（szDocName,"GB2312",XML_PARSE_RECOVER）； //解析文件
if （doc==NULL）{
fprintf（stderr,"Document not parsed successfully.\n"）；
return filename;
}
curNode = xmlDocGetRootElement（doc）； //确定文档根元素
if （NULL == curNode）{
fprintf（stderr,"empty document\n"）；
xmlFreeDoc（doc）；
return filename;
}
if （xmlStrcmp（curNode->name, BAD_CAST "Message"）） {
fprintf（stderr,"document of the wrong type, root node != Message"）；
xmlFreeDoc（doc）；
return filename;
}
curNode = curNode->xmlChildrenNode;
xmlNodePtr propNodePtr = curNode;
xmlNodePtr itemNodePtr;
while（curNode != NULL）{
//取出文件名称
if （xmlHasProp（curNode,BAD_CAST "mediaFile"）） {
propNodePtr = curNode;
}
if （！xmlStrcmp（curNode->name, BAD_CAST "Items"）） {
itemNodePtr = curNode->xmlChildrenNode;
}
curNode = curNode->next;
}
xmlAttrPtr attrPtr = propNodePtr->properties;
while （attrPtr != NULL）{
if （！xmlStrcmp（attrPtr->name, BAD_CAST "mediaFile"））{
xmlChar* szAttr = xmlGetProp（propNodePtr,BAD_CAST "mediaFile"）；
char* szAttrG = u2g（（char*）szAttr）；
filename = string（szAttrG）；
//cout《"get filename: "《filename《endl;
xmlFree（szAttr）；
}
attrPtr = attrPtr->next;
}
// Item
while （itemNodePtr != NULL）{
int frameNum = 0;
int peopleID = 0;
Rect rect;
//<Label type="2" l="620" t="164" r="648" b="234" id="15" />
xmlAttrPtr attrPtr = itemNodePtr->properties;
while （attrPtr != NULL）{
if （！xmlStrcmp（attrPtr->name, BAD_CAST "frameNum"））{
xmlChar* szAttr = xmlGetProp（itemNodePtr,BAD_CAST "frameNum"）；
frameNum = atoi（（char*）szAttr）；
//cout《"get frameNum: "《frameNum《endl;
xmlFree（szAttr）；
}