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BMA = P4^2;//编码开关A引脚1 //必须接上拉电阻680欧
sbit BMB = P4^3;//编码开关B引脚3 //必须接上拉电阻680欧
//编码开关引脚2 接地
sbit BMC = P1^6;//编码开关c 按下引脚
unsigned int counter = 0; //编码器脉冲计数
/**********************************************************
扫描编码器子函数 by陈
正转（时钟方向）
11
10
00
01
11 //开始第二角度
10
……
反转（时钟反方向）
11
01
00
10
11 //开始第二角度
01
……
程序从00开始
如果还是00 则等待 如果在延时这么长时间0ffff*yans(1)还是00 则返回 （如果转的速度非常快，则可使减小;相反亦然）
如果收到01 则正转加1 返回
如果收到10 则反转减1 返回
如果收到11 则错误 返回
**********************************************************/
void scan_encoder()
{
unsigned int i;
while(1)
{
if(BMA==0&&BMB==0) //收到0 0 后开始判断
{
for(i=0;i<0xfff0;i++)
{
if(BMA==0&&BMB==0) //状态未变，等待
{
yans(1);
}
else if(BMA==0&&BMB==1) //正转
{
counter++;
return;
}
else if(BMA==1&&BMB==0) //反转
{
counter--;
return;
}
if(BMA==1&&BMB==1) //错误
{
return;
}
}
}
else if(0==BMC)
{
counter=0;
return;
}
else
{
return;
}
}
}
void xszs()
{
unsigned int code db[]={
0,0,};
fsfont55();
fsszxy(4,db);
printf("%5u\n",counter);
txjs();
}
void testmain()
{
yans(3000);
while(1)
{
//tisy();
xszs();
scan_encoder();
}
}
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