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看上去数据规模很小，但是必须要剪枝，否则直接爆TLE。

通过这个题可以练习奇偶剪枝。

另外：还有一个优化方式，如果所有步数走完了门还没关，则直接返回结果"NO".

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

int n,m,tarstep;
int tari,tarj;
int si,sj;
char map[10][10];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int ok=0;

void dfs(int si,int sj,int step)
{
    int temp;
    if(si>n || sj>m || si<=0 || sj<=0)
        return;
    if(step==tarstep && si==tari && sj==tarj)
        ok=1;
    if(ok==1)
        return;
     //奇偶剪枝
    temp=(tarstep-step)-abs(si-tari)-abs(sj-tarj);
    if(temp<0 || temp&1)
        return;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        if(map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]!='X')
        {
            map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='X';
            dfs(si+dir[i][0],sj+dir[i][1],step+1);
            map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='.';
        }
    }
    return ;
}

int main()
{
    while(cin>>n>>m>>tarstep)
    {
        if(n==0 && m==0 && tarstep==0)
            break;
        int wall=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)  //下标从1开始
        {
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='S')
                {
                    si=i;
                    sj=j;
                }
                else if(map[i][j]=='D')
                {
                    tari=i;
                    tarj=j;
                }
                else if(map[i][j]=='X')
                    wall++;
            }

        }
        if(n*m-wall