首先抽象出起点、终点、充电池，建立他们的最短路径图，二分枚举原始电量 从而转化为 哈密尔顿回路的状态DP问题 。这样建图原理是：对于原图当前用不用充电池 在新图中 我们可以用两种不同的边来表示（在新图中通过一条边移动到一个充电池则一定用此充电池，而在边上经过充电池时不用）
BFS做法（用时421ms）
[cpp]
#include
#include
#include
using namespace std;
struct Edge{
int v,next;
}edge[2000];
int head[300],cnt,ids,fin;
int n,m;
char map[20][20];
int id[20][20];
int c[20][2];
int dis[20][20];
struct Node{
int s,d;
};
void init(){
memset(head,-1,sizeof(head));
memset(id,-1,sizeof(id));
memset(dis,-1,sizeof(dis));
cnt=0,ids=1,fin=0;
}
void addedge(int u,int v){
edge[cnt].v=v;
edge[cnt].next=head[u];
head[u]=cnt++;
}
void bfs(int s){
int i,j,u,v;
struct Node tem,tem1;
queueq;
bool ok[400];
memset(ok,0,sizeof(ok));
tem.s=s,tem.d=0;
q.push(tem);
ok[s]=1;
while(!q.empty()){
tem=q.front();
q.pop();
u=tem.s;
if(id[u/m][u%m]!=-1) dis[id[s/m][s%m]][id[u/m][u%m]]=tem.d;
for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
v=edge[i].v;
if(ok[v])continue;
ok[v]=1;
tem1.s=v;
tem1.d=tem.d+1;
q.push(tem1);
}
}
}
int dp[1<<16][16];
bool solve(int mid){
int i,j,k;
memset(dp,-1,sizeof(dp));
dp[1][0]=mid;
for(i=0;i<(1<
for(j=0;j
if((i&(1<
if((i&fin)==fin)
return 1;
for(k=0;k
if(i&(1<
if(dis[k][j]==-1)continue;
if(dp[i][j]>=dis[k][j]){
if(dp[i|(1<
dp[i|(1<
if(map[c[k][0]][c[k][1]]=='G')
dp[i|(1<
}
}
}
return 0;
}
int main(){
int i,j,k;
while(scanf("%d %d",&n,&m) && n!=0 && m!=0){
init();
for(i=0;i
scanf("%s",map[i]);
for(i=0;i
for(j=0;j
if(map[i][j]=='D')continue;
if(map[i][j]=='F'){
c[0][0]=i;
c[0][1]=j;
id[i][j]=0;
}
else if(map[i][j]=='G'){
c[ids][0]=i;
c[ids][1]=j;
id[i][j]=ids++;
}
else if(map[i][j]=='Y'){
c[ids][0]=i;
c[ids][1]=j;
id[i][j]=ids++;
fin|=(1<<(ids-1));
}
if(i-1>=0 && map[i-1][j]!='D')
addedge(i*m+j,(i-1)*m+j);
if(i+1
addedge(i*m+j,(i+1)*m+j);
if(j-1>=0 && map[i][j-1]!='D')
addedge(i*m+j,i*m+j-1);