c++ 复数控制向量旋转

std::complex 复数可以很方便的做旋转

以下为实现:

//待旋转的点坐标 （fRotationX，fRotationY）
//中心点坐标 （fCenterX, fCenterY）
//旋转角度
void Rotation(float &fRotationX, float &fRotationY,float fCenterX, float fCenterY,double fAngle)
{	// 注意标准坐标和屏幕坐标的区别：
	//		标准坐标：y 轴正向向上；x 轴正向向右；角度逆时针增大
	//		屏幕坐标：y 轴及角度方向与标准坐标相反！

	// 转换为标准坐标
	std::complex
  
    c(fRotationX,-fRotationY);
	std::complex
   
     cCenter(fCenterX,-fCenterY); // 先将坐标原点移动到旋转中心 c -= cCenter; // 旋转（注意：标准坐标方向和屏幕相反） //std::polar 提供一对表示复数幅度和角度的极坐标，并返回对应的复数 //(fAngle * a)/180.0f 角度转弧度 //std::arg(c) 返回复数的相角 // std::abs(c) 返回复数的模 std::complex
    
      cNew = std::polar(std::abs(c),std::arg(c) - (fAngle * a)/180.0f); //// 恢复坐标原点 fRotationX = cNew.real() + fCenterX; fRotationY = -cNew.imag() + fCenterY; // 注意：恢复纵坐标符号 }