1.5  主窗体设计（9）

（31）为云台控制的按钮关联CStageButton类变量，并在对话框初始化时从INI文件中读取云台参数信息，并设置Com端口。代码如下：

m_ButtonUp.m_Type    = ctUp;                //向上  
m_ButtonDown.m_Type  = ctDown;          //向下  
m_ButtonLeft.m_Type  = ctLeft;              //向左  
m_ButtonRight.m_Type = ctRight;             //向右  
m_InFoci.m_Type      = ctInFoci;            //聚焦减  
m_ReFoci.m_Type      = ctReFoci;            //聚焦增  
m_InLen.m_Type       = ctInLen;             //对焦减  
m_ReLen.m_Type       = ctReLen;             //对焦增  
m_InAperture.m_Type  = ctInAperture;        //光圈减  
m_ReAperture.m_Type  = ctReAperture;        //光圈增  
m_InBrush.m_Type     = ctInBrush;           //画笔减  
m_ReBrush.m_Type     = ctReBrush;           //画笔增  
m_Len = GetPrivateProfileInt("使用字节数","字节数",
8,"./stage.ini");        //获得云台协议使用的字节数  
m_ActoinCount = GetPrivateProfileInt("控制项","
控制数",13,"./stage.ini"); //获得云台的控制动作数  
m_pData = new  unsigned char[m_ActoinCount][MAXNUM];  
m_Port = GetPrivateProfileInt("端口设置","端
口号",1,"./stage.ini");        //获得端口号  
GetPrivateProfileString("端口设置","环境设置","9600,n,8,1",   
    m_Setting.GetBuffer(0),MAX_PATH,".
/stage.ini");             //获得环境设置  
int data;  
char buff[20] = {0};  
char var[20]  = {0};  
for (int i = 0 ; i<m_ActoinCount ; i++)  
{  
    for (int j = 0 ; j <m_Len; j++)  
    {  
        char section[20] = "字节";  
        itoa(i+1,var,10);  
        itoa(j+1,buff,10);  
        strcat(section,buff);  
        data = GetPrivateProfileInt(var,section,
0,"./stage.ini");       //获得各个按钮的字节数  
        m_pData[i][j] = data;  
    }  
}  
m_Com.SetSettings(m_Setting);              
//设置端口信息，并打开端口  
m_Com.SetOutBufferSize(512);             
//设置输出缓冲区大小  
m_Com.SetCommPort(m_Port);             
//设置端口号  
m_Com.SetSThreshold(0);                 
//设置传输缓冲区允许的最小字符  
m_Com.SetPortOpen(TRUE);               
//打开串口  

（32）自定义MoveCapture函数，用于向串口发送信息控制云台。代码如下：

void CCaptureDlg::MoveCapture(UINT num)  
{  
    VARIANT vt;                            
//定义VARIANT结构变量  
    SAFEARRAY* pSafe;                      
//定义SAFEARRAY结构指针  
    SAFEARRAYBOUND band;                    
//定义SAFEARRAYBOUND结构变量  
    band.cElements = m_Len;  
    band.lLbound   = 0;  
    pSafe = SafeArrayCreate(VT_UI1,1,&band);  
    for(long i=0;i<m_Len;i++)  
    {  
        SafeArrayPutElement(pSafe,&i,(void*)&m_pData[num][i]);  
    }  
    vt.vt     = VT_ARRAY |VT_UI1;  
    vt.parray = pSafe;  
    m_Com.SetOutput((COleVariant)vt);       
//向串口发送数据  
}  

（33）为各个按钮添加进行云台控制的方法。代码如下：

void CCaptureDlg::OnUp()                                    //向上移动  
{  
    MoveCapture(0);  
}  
void CCaptureDlg::OnReset()                             //停止移动  
{  
    MoveCapture(12);  
}  
void CCaptureDlg::OnDown()                              //向下移动  
{  
    MoveCapture(1);  
}  
void CCaptureDlg::OnLeft()                                  //向左移动  
{  
    MoveCapture(2);  
}  
void CCaptureDlg::OnRight()                             //向右移动  
{  
    MoveCapture(3);  
}  
void CCaptureDlg::OnInFoci()                                //增加聚焦  
{     
    MoveCapture(5);  
}  
void CCaptureDlg::OnReFoci()                                //减小聚焦  
{  
    MoveCapture(4);  
}  
void CCaptureDlg::OnInLen()                             //对焦增  
{  
    MoveCapture(7);  
}  
void CCaptureDlg::OnReLen()                             //对焦减  
{  
    MoveCapture(6);  
}  
void CCaptureDlg::OnReAperture()                            //光圈减  
{  
    MoveCapture(8);  
}  
void CCaptureDlg::OnInAperture()                            //光圈增  
{  
    MoveCapture(9);  
}  
void CCaptureDlg::OnReBrush()                               //画笔减  
{  
    MoveCapture(10);  
}  
void CCaptureDlg::OnInBrush()                               //画笔增  
{  
    MoveCapture(11);  
}