2.4  在LINUX C++(www.cppentry.com)中运行第一个程序（4）

其中，taskMgr->add()通过名称、函数指针及用户自定义参数指定了相机控制函数，当返回值为AsyncTask::DS_cont时，后续处理每帧场景时加以调用。在上述相机控制函数中，系统根据已经流逝的时间计算相机距离原点的角度和半径，然后通过调用set_pos()设置相机位置、set_hpr()设置相机方向，每秒旋转6度。spinCameraTask是定义相机控制函数的典型格式，也可以通过从AsyncTask派生子类并重载do_task方法完成相同任务。随后，用GenericAsyncTask类封装相机控制函数即可。Linux下有关运行动画视频与配书光盘的Ch2目录Python子目录中的HelloPanda3D-03.mp4类似，不再额外提供。

Panda3D角色一般是动态的，输入参数是角色模型、一系列动画文件名称。假设需要在场景中引入熊猫，应该编写以下代码(HelloPanda3D-04.cxx)：

#include "pandaFramework.h"  
#include "pandaSystem.h"  
 
#include "genericAsyncTask.h"  
#include "asyncTaskManager.h"  
 
PandaFramework framework;  
//全局任务管理器  
PT(AsyncTaskManager) taskMgr = AsyncTaskManager::get_global_ptr();   
//全局时钟  
PT(ClockObject) globalClock = ClockObject::get_global_clock();  
//用于保存相机的实例  
NodePath camera;  
 
//通过全局或静态函数定义任务，返回DoneStatus  
//以任务对象及void*指针作为参数，包含各种用户数据  
//还可以从AsyncTask派生子类并重载do_task方法  
AsyncTask::DoneStatus spinCameraTask(GenericAsyncTask* task, void* data) {  
//计算新位置和方向  
double time = globalClock->get_real_time();  
double angledegrees = time * 6.0;  
double angleradians = angledegrees * (3.14 / 180.0);  
camera.set_pos(20*sin(angleradians),-20.0*cos(angleradians),3);  
camera.set_hpr(angledegrees, 0, 0);  
 
//通知任务管理器下一帧继续本任务  
return AsyncTask::DS_cont;  
}  
 
int main(int argc, char *argv[]) {  
//打开一个新窗口框架并设置窗口标题  
framework.open_framework(argc, argv);  
framework.set_window_title("My Panda3D Window");  
WindowFramework *window = framework.open_window();  
//检查是否载入窗口  
if (window != (WindowFramework *)NULL) {  
 
window->enable_keyboard(); //允许接收键盘事件  
window->setup_trackball(); //允许相机移动  
 
//获取当前相机并保存在指定实例中  
camera = window->get_camera_group();  
 
//载入环境模型  
NodePath environ =   
window->load_model(framework.get_models(), "models/environment");  
//设置环境模型的父实例  
environ.reparent_to(window->get_render());  
//对模型进行比例及位置调整  
environ.set_scale(0.25, 0.25, 0.25);  
environ.set_pos(-8, 42, 0);  
 
//载入熊猫  
NodePath pandaActor =   
window->load_model(framework.get_models(), "panda-model");  
pandaActor.set_scale(0.005);  
pandaActor.reparent_to(window->get_render());  
 
//执行动画  
window->load_model(pandaActor, "panda-walk4");  
window->loop_animations(0);  
 
//定义任务，未向任务传递客户数据  
taskMgr->add(  
new GenericAsyncTask("Spins the camera", &spinCameraTask, (void*) NULL));  
 
//引擎主循环  
framework.main_loop();  
} else {  
nout << "Could not load the window!\n";  
}  
//关闭引擎框架  
framework.close_all_windows();  
framework.close_framework();  
return (0);  
}