打算记录一下基于FFmpeg的封装格式处理方面的例子。包括了视音频分离，复用，封装格式转换。这是第3篇。
本文记录一个基于FFmpeg的视音频复用器（Simplest FFmpeg muxer）。视音频复用器（Muxer）即是将视频压缩数据（例如H.264）和音频压缩数据（例如AAC）合并到一个封装格式数据（例如MKV）中去。如图所示。在这个过程中并不涉及到编码和解码。
本文记录的程序将一个H.264编码的视频码流文件和一个MP3编码的音频码流文件，合成为一个MP4封装格式的文件。
流程
程序的流程如下图所示。从流程图中可以看出，一共初始化了3个AVFormatContext，其中2个用于输入，1个用于输出。3个AVFormatContext初始化之后，通过avcodec_copy_context()函数可以将输入视频/音频的参数拷贝至输出视频/音频的AVCodecContext结构体。然后分别调用视频输入流和音频输入流的av_read_frame()，从视频输入流中取出视频的AVPacket，音频输入流中取出音频的AVPacket，分别将取出的AVPacket写入到输出文件中即可。其间用到了一个不太常见的函数av_compare_ts()，是比较时间戳用的。通过该函数可以决定该写入视频还是音频。
本文介绍的视音频复用器，输入的视频不一定是H.264裸流文件，音频也不一定是纯音频文件。可以选择两个封装过的视音频文件作为输入。程序会从视频输入文件中“挑”出视频流，音频输入文件中“挑”出音频流，再将“挑选”出来的视音频流复用起来。
PS1：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的H.264，需要用到名称为“h264_mp4toannexb”的bitstream filter。
PS2：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的AAC，需要用到名称为“aac_adtstoasc”的bitstream filter。
简单介绍一下流程中各个重要函数的意义：
avformat_open_input()：打开输入文件。
avcodec_copy_context()：赋值AVCodecContext的参数。
avformat_alloc_output_context2()：初始化输出文件。
avio_open()：打开输出文件。
avformat_write_header()：写入文件头。
av_compare_ts()：比较时间戳，决定写入视频还是写入音频。这个函数相对要少见一些。
av_read_frame()：从输入文件读取一个AVPacket。
av_interleaved_write_frame()：写入一个AVPacket到输出文件。
av_write_trailer()：写入文件尾。
代码
下面贴上代码：
/**
* 最简单的基于FFmpeg的视音频复用器
* Simplest FFmpeg Muxer
*
* 雷霄骅 Lei Xiaohua
* leixiaohua1020@126.com
* 中国传媒大学/数字电视技术
* Communication University of China / Digital TV Technology
* http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
*
* 本程序可以将视频码流和音频码流打包到一种封装格式中。
* 程序中将MP3编码的音频码流和H.264编码（MPEG2TS封装中）的视频码流打包成
* MP4封装格式的文件。
* 需要注意的是本程序并不改变视音频的编码格式。
*
* This software mux a video bitstream and a audio bitstream
* together into a file.
* In this example, it mux a H.264 bitstream (in MPEG2TS) and
* a MP3 bitstream file together into MP4 format file.
*
*/
#include
extern "C"
{
#include "libavformat/avformat.h"
};
/*
FIX: H.264 in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need
"h264_mp4toannexb" bitstream filter (BSF)
*Add SPS,PPS in front of IDR frame
*Add start code ("0,0,0,1") in front of NALU
H.264 in some container (MPEG2TS) don't need this BSF.
*/
//'1': Use H.264 Bitstream Filter
#define USE_H264BSF 0
/*
FIX:AAC in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need
"aac_adtstoasc" bitstream filter (BSF)
*/
//'1': Use AAC Bitstream Filter
#define USE_AACBSF 0
int main(int argc, char* argv[])
{
AVOutputFormat *ofmt = NULL;
//输入对应一个AVFormatContext，输出对应一个AVFormatContext
//（Input AVFormatContext and Output AVFormatContext）
AVFormatContext *ifmt_ctx_v = NULL, *ifmt_ctx_a = NULL,*ofmt_ctx = NULL;
AVPacket pkt;
int ret, i;
char *in_filename_v = "cuc_ieschool.ts";//输入文件名（Input file URL）
//char *in_filename_v = "cuc_ieschool.h264";
//char *in_filename_a = "cuc_ieschool.mp3";
//char *in_filename_a = "gowest.m4a";
//char *in_filename_a = "gowest.aac";
char *in_filename_a = "huoyuanjia.mp3";
char *out_filename = "cuc_ieschool.mp4";//输出文件名（Output file URL）
av_register_all();
//输入（Input）
if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_v, in_filename_v, 0, 0)) < 0) {
printf( "Could not open input file.");
goto end;
}
if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_v, 0)) < 0) {
printf( "Failed to retrieve input stream information");
goto end;
}
if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_a, in_filename_a, 0, 0)) < 0) {
printf( "Could not open input file.");
goto end;
}
if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_a, 0)) < 0) {
printf( "Failed to retrieve input stream information");
goto end;
}
printf("Input Information=====================\n");
av_dump_format(ifmt_ctx_v, 0, in_filename_v, 0);
av_dump_format(ifmt_ctx_a, 0, in_filename_a, 0);
printf("======================================\n");
//输出（Output）
avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, out_filename);
if (!ofmt_ctx) {
printf( "Could not create output context\n");
ret = AVERROR_UNKNOWN;
goto end;
}
ofmt = ofmt_ctx->oformat;
int videoindex_v=-1,videoindex_out=-1;
for (i = 0; i < ifmt_ctx_v->nb_streams; i++) {
//根据输入流创建输出流（Create output AVStream according to input AVStream）
if(ifmt_ctx_v->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
vi