键盘在所有的驱动之中最为简单的一种，但它却包含了驱动的基本框架，对以后继续深入学习其他复杂的驱动大有裨益，以下便为你逐步剖析驱动的开发。采用的是查询方式。转载请注明出处：

一.内核模块的注册和撤销
在加载模块的时候，首先运行的是内核模块的注册函数。它的功能包括内核注册设备以及变量的初始化。

static int head,tail;
int _init Keypad_init(void)
{
int result;
result=register_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME,&Keypad_fops);
Keypad_clear();
init_waitqueue_head(&queue);
prink("%s %s initialized.\n",KEY_LED_NAME,KEY_LED_VERSION);//不能用prinf
return 0;
}
module_init(Keypad_init);//加载模块
void _exit Keypad_cleanup(void)
{
del_timer(&timer);
unregister_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME);
prink("Keypad driver removed \n");
}
module_exit(Keypad_cleanup);//卸载该模块

二.虚拟文件系统与硬件驱动的接口
static struct file_operations Keypad_fops={
open:Keypad_open,
read:Keypad_read,
poll:Keypad_poll,
fasync:Keypad_fasync,
release:Keypad_release,
};
该接口定义完之后一些便是对这几个具体函数的实现了！现在我们一起进入下一步吧，是不是觉得其实没什么难度的呢？别那么早开心着呢？这几个函数的实现时候，涉及到很多技术，包括内核定时器，*等待队列的具体实现（阻塞方式），异步方式的具体实现技巧，循环队列。看到这么多技术你是否感到很兴奋呢？以下本人将以通俗的方式为你讲解，希望你能理解。

三.设备的打开操作接口函数具体实现（Keypad_open)
设备打开一般包括两大操作，一是完成设备的初始化，二是设备引用计数器加1
static int Keypad_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
read_xy();
try_module_get(THIS_MODULE);//此函数为Linux 2.6内核增加的，不同于2.4内核，功能是计数器的值加1
return 0;
}
static void read_xy(void)
{
new_data();//获取键值函数
keypad_starttimer（）;//开启内核定时器，在固定周期时间内获取键盘新的变化
}
以下实现键盘键值获取函数read_xy()
主要是从KEY_CS(对应的读入地址，之前可以根据具体的硬件设备定义，比如＃define kEY_CS(*(volatile unsigned short *)(0xf820000))此处应该根据具体的不同而不同！
将读入的键值存入buf[]缓存中,环形缓冲的写指针是head，读指针是tail，前面已经定义过了
////////////////////////////////键盘事件的数据结构定义/////////////////////////////////
typedef struct{
ulong status;//按键的值
ulong click;//是否有按键按下，1表示有，0表示没有
}KEY_EVENT
static KEY_EVENT cur_data,buf[BUFSIZE];//BUFSIZE为宏定义，用于定义环形缓冲的大小
static void new_data(void)
{
if((KEY_CS & 0xff)!=0xff) //从KEY_CS地址读入数据，若有一个为0则表示有一个按键被按下了（此处硬件电路为低电平有效）
{
switch(KEY_CS & 0xff){
case ~KEY0 & 0xff:
cur_data.status=1;///////1被按下
break;
case ~KEY1 & 0xff:
cur_data.status=2;//2被按下
break;
/////////其他一样添加，懂吗？？
}
cur_data.click=1;
}
else if(KEY_CS & 0xff==0xff){
cur_data.click=0;
cur_data.status=0;
}
if(head!=tail){////////循环队列缓冲区的应用在此开始了^_^
int last=head--;
if(last<0)////////若已经到了对首之前，则跳到队尾，以实现循环队列
last=BUFSIZE-1;
}
//////按键信息存入循环队列缓冲区中
buf[head]=cur_data;
if(++head==BUFSIZE)
head=0;
if(head==tail && tail++=BUFSIZE)
tail=0;
if(fasync)
kill_fasync(&fasyc,SIGIO,POLL_IN);
wake_up_interruptible(&queue);
}

接下来我们介绍其他几个文件接口函数的实现

四.先介绍关闭函数keypad_release(),为什么先介绍它呢？道理很简单，应该它比较简单，先让大家做下热身运动，在介绍完这个之后，继续会介绍一个比较复杂的函数，看你吃得消没有哦
关闭操作主要实现的是：关闭设备异步通知，设备计数器减1，删除定时器信号中断
static int Keypad_release(struct inode *inode,struct)
{
Keypad_fasync(-1,filp,0);
module_put(THIS_MODULE);
del_timer(&timer);
return 0;
}