8、如何开发自己的工程
前面主要是讲如何在eclipse上开发android原有的工程。对于自己的工程，我们可以这样做：
1）新建一个android工程。
建android工程的好处就是可以充分使用ADT的功能。
2）导入需要的包
3）编译、运行、调试
4）加入到android源码相应的目录下，应用程序一般放在packages/apps下
我们观察packages/apps原有的工程就会发现，它们的代码是很“干净”的，没有ADT自动生成的assets、bin等文件夹和R.java，当然也没有.classpath和.project
5）编写Makefile文件xxx.mk
用android源码提供的专用Makefile文件xxx.mk，它的格式比较简单
6）把刚加入的工程添加到eclipse的android工程中
可以在eclipse中添加，也可以在.classpath中直接加入相应路径。如在.classpath中添加：

R.java 中编译时自动生成的，其实所有工程用到“资源”的，都会用到R.java，这些R.java是放在out/target/common/R下。我们在源码 根目录下make全部代码时，才会对每个模块生成R.java；在make时，已经编译过并生成有.apk文件的模块是不会被编译的。因此，如果新加入的 工程已经(用mm/mmm)编译过的话，我们先对该工程的“资源”改动一下（必须是改动“资源”，因为R.java是由“资源”生成的），再make，就 在会out/target/common/R对应的包路径下看到你的工程的R.java。刷新在eclipse的out/target/common/R 子工程，再在你用到R类的地方加入它的包，如
import com.android.example.test.inside.helloworld.R;这样就不会出现找不到R定义的错误。
其实，这个错误对我们是没有任何影响的，因为我们是在shell中编译。
7）在android源码目录下编译刚加入的工程
可以用mm/mmm或make 模块名
8）用版本控件工具(svn或git或其它)把该工程上传到服务器

从官方文档和实践可以总结出几点：
1、可以使用eclipse来编辑JAVA程序、检查错误（主要是类库包含和语法方面），但是不能在eclipse上编译运行android源码，还是得在shell中make(或mm或mmm)
2、android源码文件夹里提供有一些eclipse配置文件，
.claapath：eclipse工程的配置文件，方便我们直接把android源码相应的文件和JAVA包导入工程
android-formatting.xml和android.importorder：这个很重要，主要是用来规范我们的编码风格，更容易使我们的代码风格一致
3、把android源码作为一个工程导入eclipse时，必须注意两点
1)、新建的工程必须是java project，不能是android project，否则会破坏android源码（一般是多添加文件/文件夹）
2)、导入前最好检查.classpath里的文件在android源码中是否有相应的文件 文件夹），否则也会破坏android源码（一般是多添加文件/文件夹）

总的来说：
1、用eclipse来编辑代码、检查错误
2、不在eclipse上编译、运行android源码程序，只能在命令行通过make(或mm或mmm)编译android源码
3、可以在eclipse上调试android源码程序（原理：eclipse通过ddms服务器在emulator上进行调试），并可以单步调试、断点调试。
4、需要调试的程序把它从/system/app/移除，安装到data/app下，这样更方便
5、安装、卸载程序通过adb push 和adb shell rm更方便