1、如果使用Ubunut的话，把gcc版本换成4.3的。
gcc -v可以查看当前版本。
sudo apt-get install gcc-4.3 g++-4.3
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.3 /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-4.3 /usr/bin/g++
默认的4.4 compile时要求更严格，会出现error: invalid conversion from
‘const char*’ to ‘char*’的提示。
2、在源代码跟目录下，运行：
. build/envsetup.sh
lunch 2
这主要设置编译的目标平台。
注：
默认的平台信息如下：
PLATFORM_VERSION_CODENAME=AOSP
PLATFORM_VERSION=AOSP
TARGET_PRODUCT=generic
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=OPENMASTER
选用上述平台后的信息如下：
PLATFORM_VERSION_CODENAME=AOSP
PLATFORM_VERSION=AOSP
TARGET_PRODUCT=sim
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=true
TARGET_BUILD_TYPE=debug
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=x86
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=OPENMASTER
具体需要什么平台可以根据envsetup.sh文件内容进行选择。我这边是x86.
3、编译相对应的模块：
make dalvikvm core ext dexopt framework android.policy services
dalvikvm后面的几个模块是VM本身需要的一些library，比如ext.jar。如果make所有模块也可以，不过耗时就长多了，而且出现编译错误的可能性就大多了。如果只是为了研究dalvik的移植或者调试，上述模块基本够了。需要注意的是，在我参考的一篇文章中没有dexopt项，在运行时会出现该错误“E/dalvikvm(1540):execv 'mnt/hd/Android/out/debug/host/linux-x86/pr/sim/system/bin/dexopt' failed: No such file or directory”，dexopt是对dex文件进行优化的一个模块，一定需要生成。
生成的文件在源码目录下的out文件夹内。可用find . -name dalvikvm查找dalvikvm文件
4、测试hello程序：
hello.java代码:
public class hello{
public static void main(String args[])
{
System.out.println("hello world");
}
}
注意：我是将hello.java和makefile文件放在了Android源码的根目录下，且我的源码是挂载在第二硬盘的下/mnt/hd/Android，因此得
到：ANDROID_SRC_DIR := /mnt/hd/Android,只需对文件目录相应改变即可。又因为Android目录下已有一个Makefile，因此避免冲突
将hello程序的makefile命名为HelloMakefile。
HelloMakefile:
ANDROID_SRC_DIR := /mnt/hd/Android
android_dir_dx = $(ANDROID_SRC_DIR)/out/host/linux-x86/bin/dx
all:
javac hello.java
$(android_dir_dx) --dex --output=hello.jar hello.class
clean:
@rm *.jar *.class
完成上述步骤后，会生成hello.jar、hello.class
Android目录下所有文件如下图所示：
5、如果直接运行/mnt/hd/Android/out/debug/host/linux-x86/pr/sim/system/bin/dalvikvm -cp hello.jar hello则会出现以下错误：
E/dalvikvm( 4668): ERROR: must specify non-'.' bootclasspath
W/dalvikvm( 4668): JNI_CreateJavaVM failed
Dalvik VM init failed (check log file)
原因是虚拟机运行的一些相关文件没有加载。因此需要一个脚本文件，命名为
rund.sh：
#!/bin/sh
base=`pwd`
# configure root dir of interesting stuff
root=$base/out/debug/host/linux-x86/pr/sim/system
export ANDROID_ROOT=$root
# configure bootclasspath
bootpath=$root/framework
export BOOTCLASSPATH=$bootpath/core.jar:$bootpath/ext.jar:$bootpath/framework.jar:$bootpath/android.policy.jar:$bootpath/services.jar
# this is where we create the dalvik-cache directory; make sure it exists
export ANDROID_DATA=/tmp/dalvik_$USER
mkdir -p $ANDROID_DATA/dalvik-cache
exec gdb $root/bin/dalvikvm
而后输入以下命令即可运行gdb程序，调试dalvik的运行了：
./rund.sh
然后在gdb调试下输入运行参数：
set args -cp hello.jar hello
设置断点
b main
以下就可以单步调试dalvik了。
以下是我的运行结果：
zhutou@zhutou-desktop:/mnt/hd/Android$ ./rund.sh
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