内核模块

Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载：

（1）直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载；

（2）编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件），rmmod删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。

下面我们给出一个内核模块的例子：

分析上述程序，发现一个Linux内核模块需包含模块初始化和模块卸载函数，前者在 insmod的时候运行，后者在rmmod的时候运行。初始化与卸载函数必须在宏module_init和module_exit使用前定义，否则会出现编译错误。程序中的MODULE_LICENSE("GPL")用于声明模块的许可证。

如果要把上述程序编译为一个运行时加载和删除的模块，可以编写makefile文件如下：

由此可见，Linux内核模块的编译需要给arm-linux-gcc指示-D__KERNEL__ -DMODULE 参数。-I选项跟着Linux内核源代码中Include目录的路径。

下列命令将可加载hello模块：

insmod ./hello.o

下列命令完成相反过程：

rmmod hello

如果要将其直接编译入Linux内核，则需要将源代码文件拷贝入Linux内核源代码的相应路径里，并修改Makefile。

我们有必要补充一下Linux内核编程的一些基本知识：