1 安装基础库文件
参考 android 官方网站 http://source.android.com/source/initializing.html：
注意：
Installing required packages (Ubuntu 12.04)
Building on Ubuntu 12.04 is currently only experimentally supported and is not guaranteed to work on branches other than master.
$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
2 安装JDK
这个需要注意JDK的版本，JDK1.7.X的无法编译过去，会提示JDK版本不匹配，我使用的是 jdk1.6.0_30.tar.gz，文件太大无法上传到了CSDN，大家下载时注意要下载Ubuntu X64位版本，另外注意要在编译脚本里面添加JDK的路径，比如：
export PATH=$PWD/jdk1.6.0_30/bin:$PATH
我的 jdk1.6.0_30. 文件夹放到了Android源代码的目录下面。
另外编译脚本里面增加交叉编译器的路径，这个交叉编译器是Android自带的，不需要额外安装：
export PATH=$PWD/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
我的编译脚本（我的平台是三星S5PV210）：
SEC_PRODUCT='smdkv210'
export PATH=$PWD/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
export PATH=$PWD/jdk1.6.0_30/bin:$PATH
set -e
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`
START_TIME=`date +%s`
#forlinx add for compile android
mkdir -p out/target/common/obj
cp -f vendor/samsung/smdkv210/framework.aidl out/target/common/obj
#start compile android4.0
echo "Start build Android4.0......"
make -j${CPUS} HOST_CC=gcc-4.4 HOST_CXX=g++-4.4 HOST_CPP=cpp-4.4 PRODUCT-full_$SEC_PRODUCT-eng
END_TIME=`date +%s`
echo "Total compile time is $((($END_TIME-$START_TIME)/60)) minutes $((($END_TIME-$START_TIME)%60)) seconds"
} 2>&1 |tee build.out
3 安装 gcc4.4
你用Ubuntu11.10(含12.04)的话，必须把gcc从4.5或者更高版本降回4.4，否则会报错。
以下供参考：
sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4 g++-4.4-multilib
cd /usr/bin
sudo ln -sf cpp-4.4 cpp
sudo ln -sf gcc-4.4 gcc
sudo ln -sf g++-4.4 g++
4 编译V8
编译到 external/v8 出现错误，单独编译即可：
make libv8
编译的时候注意在终端窗口添加环境变量：
export PATH=$PWD/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
export PATH=$PWD/jdk1.6.0_30/bin:$PATH
5 安装mkimage工具：
android在编译到结尾的时候会使用该工具来制作镜像文件，工具源码在Uboot代码tools下面，Uboot编译完成后，该工具会编译出来，把它放到/usr/sbin/目录即可。