线程有关的函数都在头文件#include中。
一、创建线程
int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_attr_t *attr,void*(*start_rtn)(void),void *arg);
若成功则返回0，否则返回出错编号。返回成功时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于指定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
二、终止线程
1）void pthread_exit(void *retval);
此函数一般在线程中调用，用于退出线程，类似于exit。只不过exit是退出进程，当然也退出了该进程。参数为传出，可用pthread_join获得该参数。
2）进程执行完后，return
3）被另一个进程终止。
三、等待线程
int pthread_join(pthread_t tidp,void **retval);
tid为欲等待的线程id，即创建线程时的tidp。retval参数为接收线程结束时的返回值。
四、清除函数
pthread_cleanup_push(void(*func)(void*),void *arg);
代码.....
.....
pthread_cleanup_pop(0或1);
清除函数为呼应使用，所包围的代码即为所保护的代码。如果保护代码中出现异常终止或使用pthread_exit都将执行函数指针func所指函数。其中arg为处理函数func的参数。
pthread_cleanup_pop中的0表示保护代码执行完后，不执行处理函数func，1相反。
推荐阅读：