在嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

1、安装eclipse插件：Zylin Embedded CDT
进入help菜单 -> Software Updates... -> Available Software -> Add Site
输入http://opensource.zylin.com/zylincdt
Install

2、在目标板上运行gdbserver
gdbserver 192.168.4.244:2345 foo
其中192.168.4.244是远程主机的IP，2345是目标板使用的端口。foo是要调试的可执行文件。
可以通过挂载NFS分区，直接调试NFS分区里的程序，这样就避免每次调试都要复制程序到目标板上。

3、配置Zylin
进入Run菜单 -> Debug Configurations -> Zylin Embedded debug(Native)
新建一个调试配置
进入main选项卡，选择要调试的C/C++工程；
进入debugger选项卡，选择交叉编译的gdb的路径，例如我的是：/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/gdb/bin/arm_v5t_le-gdb；
进入commands选项卡，在初始化命令里填写目标板的IP和端口，例如target remote 192.168.4.247:2345；