本文的目的是希望读者能够通过本文的内容掌握移植uCOS-II 的规范方法。如果只是需要移植文件，可以直接去Micriμm的官网上下载。
移植uCOS-II，主要的移植工作是编写如下三个文件：
OS_CPU.H
OS_CPU_C.C
OS_CPU_A.ASM
下面就按照这三个文件的顺序来介绍。本文以STM32F107+RealView Compiler 开发环境为例。如果使用的其他的开发环境，个别代码可能需要做些小修改。
OS_CPU.H 的第一部分是定义了一个宏OS_CPU_EXT。这一部分暂时可以先不去管。
#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
接下来是一系列的类型定义。这一部分的移植需参考RealView Compiler Reference Guide的如下章节：
RealView Compiler Reference Guide->C and C++ Implementation Details->Basic data types
从这里可以得到如下信息。
根据上面的信息，形成下面的代码：
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR;
上面代码中OS_STK 表示堆栈出栈、入栈的基本数据长度。我们知道Cortex-M3 的所有堆栈操作都是以字为单位的，所以这里为 unsigned int 型。OS_CPU_SR 对应的是程序状态寄存器PSRs，自然也是unsigned int 型。
然后是关于临界区的处理，一般来说我们都喜欢使用第三种方法来实现临界区，这里也不例外。这里多说几句，第一种直接开关中断的实现临界区的方法很少采用，因为这种方法可能将原本关闭了的中断意外的打开。第二种方法是最高效的实现方法，但是这种方法调整了堆栈指针，对于需要利用堆栈指针间接寻址局部变量的系统并不适用。（x86通常采用第二种方法，因为它有单独的寄存器来做局部变量的寻址）第三种方法最保险，虽然效率比第二种方法略低一点。
#define OS_CRITICAL_METHOD 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void);
void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif
这两个函数可以用汇编（OS_CPU_A.ASM）来编写：
EXPORT OS_CPU_SR_Save
EXPORT OS_CPU_SR_Restore
OS_CPU_SR_Save
MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
CPSID I
BX LR
OS_CPU_SR_Restore
MSR PRIMASK, R0
BX LR
也可以通过C代码（OS_CPU_C.C）中插入汇编的方式来实现：
__asm OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void)
{
MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
CPSID I
BX LR
}
__asm void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr)
{
MSR PRIMASK, R0
BX LR
}
上面的代码利用的RealView Compiler 的特殊功能（Embedded assembler），如需进一步的信息，可以参考RealView Compiler Reference Guide中Using the Inline and Embedded Assemblers这一章的内容。
然后是堆栈增长方向，ARM Cortex-M3 的堆栈是倒生的：
#define OS_STK_GROWTH 1
任务切换，OSCtxSw()在OS_CPU_A.ASM中定义：
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()
最后是一些函数原型声明：
void OSCtxSw(void);
void OSIntCtxSw(void);
void OSStartHighRdy(void);
void OS_CPU_PendSVHandler(void);
void OS_CPU_SysTickHandler(void);