1. 将开发的第三方应用比如应用名为 VTest，项目结构如下图所示：

将项目移到Android系统源码：workspace_Android/packages/apps路径下 [workspace_Android为Android工程，名字是自定义命名的]，注意Android工程首先必须是全编过的。

2. 在当前目录(workspace_Android/packages/apps/VTest)下新建一个 Android.mk 文件(这个文件的作用自己google),当然也可以从已有的系统项目，比如Browser中拷贝Android.mk文件然后修改。

修改如下所示：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

# Only compile source java files in this apk.
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src)

LOCAL_PACKAGE_NAME := VTest
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := baiduMapAPI
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := baiduMapApiEngine

include $(BUILD_PACKAGE)
# ============================================================
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=baiduMapAPI:libs/baidumapapi.jar
LOCAL_PREBUILT_LIBS :=baiduMapApiEngine:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_5.so
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT)

[说明]：其中 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES 和 LOCAL_SHARED_LIBRARIES 为静态库和共享库，其中的区别自己搜索，这里不再阐述。