a.下载android源代码
随便google一下都可以找到很多关于下载android源码的文章，这里引述一篇我觉得写的比较完整的文章：
1、安装一些环境
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libc6-dev
sudo apt-get install patch
sudo apt-get install texinfo
sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install git-core gnupg
sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
sudo apt-get install ncurses-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install valgrind
sudo apt-get install python2.5
安装java环境
sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin sun-java6-fonts sun-java6-jdk
注：官方文档说如果用sun-java6-jdk可出问题，得要用sun-java5-jdk。经测试发现，如果仅仅make（make不包括make sdk），用sun-java6-jdk是没有问题的。而make sdk，就会有问题，严格来说是在make doc出问题，它需要的javadoc版本为1.5。
因此，我们安装完sun-java6-jdk后最好再安装sun-java5-jdk，或者只安装sun-java5-jdk。这里sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安装，并只修改javadoc.1.gz和 javadoc。因为只有这两个是make sdk用到的。这样的话，除了javadoc工具是用1.5版本，其它均用1.6版本：
sudo apt-get install sun-java5-jdk
修改javadoc的link
cd /etc/alternatives
sudo rm javadoc.1.gz
sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
sudo rm javadoc
sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2、设置环境变量
vim ~/.bashrc
在.bashrc中新增或整合PATH变量，如下
#java 程序开发/运行的一些环境变量
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${JRE_PATH}:${HOME_BIN};
#echo $PATH;
最后，同步这些变化：
source ~/.bashrc
3.初始化版本库
如果是想把Android当前主线上最新版本的所有的sourcecode拿下来，我们需要repo的帮助。
先建立一个目录，比如~/android，进去以后用repo init命令即可。
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
这个过程会持续很长的时间（至少可以好好睡一觉），具体要多少时间就取决于网络条件了
最后会看到 repo initialized in /android这样的提示，就说明本地的版本库已经初始化完毕，并且包含了当前最新的sourcecode。
如果想拿某个branch而不是主线上的代码，我们需要用-b参数制定branch名字，比如：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b cupcake
这里抓下来的分支是cupcake，网上关于编译到文章大多是针对cupcake分支，是andoird 1.5版本，但是之前我没有输入后面的参数，以致于下到的代码是主线上的代码，是android 2.1版本。两者目录结构有一些差别，导致当我按照网上的说明步骤来执行遇到错误时，不知道是版本不同的原因还是其他什么原因。因此很奇怪为什么网上的文章都是说cupcake的，而没有怎么讲主线的源代码编译。