在网上看了很多类似的文章，但都有欠缺，现在把自己的经验记录一下
1 安装 Maemo 5 SDK
Nokia弄了个图形界面的安装程序，可以很方便的安装Maemo 5 SDK，Scratchbox。
下载地址为http://www.forum.nokia.com/info/sw.nokia.com/id/c05693a1-265c-4c7f-a389-fc227db4c465/Maemo_5_SDK.html
按下面那个网址的要求修改下载到的maemo-sdk-install-wizard_5.0.py文件，并进行安装（这个安装需要上网下载大量数据，请在速度快的时候完成，安心等待）
http://wiki.forum.nokia.com/index.php/How_to_install_Maemo_5_SDK_using_GUI_Installer
2 安装Esbox
这个基于Eclipse的开发平台， 可以替我们完成很多命令
在安装Esbox前，请确保操作系统里有jre 6 和 xulrunner，以下命令可以安装xulrunner
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> sudo apt-get install xulrunner
> sudo apt-get install xulrunner
Esbox下载页面为https://garage.maemo.org/frs/ group_id=192，要分别下载esbox_2.0.0-R20091216-common.zip 和 esbox_2.0.0-R20091216-linux.gtk.x86.zip 两个文件，并解压到同一个文件夹。
在linux下启动Esbox需要执行esbox.sh文件
3 安装Qt for maemo
这个方法也是有很多，不过建议通过使用Esbox的package检查功能，这样比较简单
Esbox在你新建项目后都会询问你是否进行package检查，建议刚开始开发的时候选择 是，这样Esbox就会帮你检查是否缺少package，并下载安装缺少的package。
如果自己敲命令安装，可以按照以下步骤
1) 进入scratchbox沙盒
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> scratchbox
> scratchbox
2 ) 选择相应的target，平时的开发可以用fremantle x86.
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> sb-menu
> sb-menu
3 ) 添加源。这个源是沙盒里的，不是Ubuntu的
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> vim /etc/apt/source.list
> vim /etc/apt/source.list
下面是maemo的官方源
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deb http://repository.maemo.org/extras/ fremantle free non-free
deb-src http://repository.maemo.org/extras/ fremantle free
deb http://repository.maemo.org/extras-devel fremantle free non-free
deb-src http://repository.maemo.org/extras-devel fremantle free
deb http://repository.maemo.org/extras/ fremantle free non-free
deb-src http://repository.maemo.org/extras/ fremantle free
deb http://repository.maemo.org/extras-devel fremantle free non-free
deb-src http://repository.maemo.org/extras-devel fremantle free
下面是镜像源，跟上面那个二选一就可以了 view plaincopy to clipboardprint
deb http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras/ fremantle free non-free
deb-src http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras/ fremantle free
deb http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras-devel fremantle free non-free
deb-src http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras-devel fremantle free
deb http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras/ fremantle free non-free
deb-src http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras/ fremantle free
deb http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras-devel fremantle free non-free
deb-src http://espejo.freemoe.org/repository.maemo.org/extras-devel fremantle free
4 ) 执行系统更新
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fakeroot apt-get update
fakeroot apt-get dist-upgrade
fakeroot apt-get update
fakeroot apt-get dist-upgrade
5 ) 执行以下命令安装 qt 4.6.2
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fakeroot apt-get install libqt4-dev libqt4-core libqt4-gui
fakeroot apt-get install libqt4-dev libqt4-core libqt4-gui
其实qt的包还有很多的，例如libqt4-phonon，所以建议使用Esbox的package检查功能，这样比较方便
通过上面的步骤，基本可以满足Qt for maemo的开发了，至于scrathbox和Esbox如何使用，就请各位继续摸索
网络还有很多类似的教程，详细说明了如何全用命令进行安装，在这里我就不重复了，请各位参考以下网页。