Linux随着硬件设备的发展及内核版本的演进，设备模型也变得越来月复杂，早先看了《Linux设备驱动程序》觉得一头雾水，又看了许多资料和高手的帖子，总算有了一定认识，下面写出来和Linux内核爱好者分享一下。
本文相配套的《Linux设备驱动程序》下载在http://www.linuxidc.net/thread-2029-1-1.html 共3卷，17M。
一、底层数据结构：kobject 和 kset
1、kobject内核对象：Linux2.6设备模型的最底层核心结构，该数据结构使所有设备在底层都具有统一的接口，每一个在内核中注册的kobject对象都对应于sysfs文件系统中的一个目录。Kobject在内核中对应有一套申请，初始化，添加，注册，计数操作，释放等函数。
2、 kset内核对象集合：具有相同类型的kobject的集合。
3、 subsystem内核对象子系统：一系列kset的集合，描述了某一类子系统，如block_subsys表示所有的块设备，对应于susfs文件系统中的block目录。device_subsys对应于sysfs中的devices目录，描述系统中的所有的设备，说直白了其实也是kset，kset的类型由内嵌的ktype结构描述。
由此可以看出，kobject类似于面向对象程序设计中的基类，经过层层继承封装来实现上层的设备驱动模型。