一，按照黑客的教程，将之移植到beagleboard C4平台上。挺顺利。但深度图像只能维持几秒钟，因beagleboard不是我的最终目的，此问题搁置，beagleboard作为参考。黑客的教程点击这里。

顺便说一下，配置开发工具很麻烦，尤其是有些需要翻墙出去下，所以建议下载上面网页结尾处作者提供的完整软件包。解压后修改一下环境变量即可用。可以更懒一下：新建一个跟作者相同的用户名，将包解压到相应的文件夹，整个工程及其软件就可以用了。

二、将之移植到自己的android开发板。硬件平台就不具体说了，不是国际大厂的。

出错：加速度计显示正常，但深度图像没有显示，全黑。

到此为止，我一直没有仔细看代码。呵呵。没办法了，看代码吧。

框架：openframework

流程：openframework->ofxAndroid->ofxKinect->freenect->libusb之后就是linux内核？

前面不说了，可以借助打印log进行分析。没有显示的原因是ofxKinect::threadedFunction()函数中，