要达到的效果：通过android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。

如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，

这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,

1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹

# cd kernel_android_2.6.28.6/drivers

进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹

2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件

leddriver.c