Android对硬件的调用，google推荐使用HAL的方式进行调用，对于Andriod HAL的写法，可以参考android源码里的hardware目录下几个模块的模版。

在看HAL的编写方法的过程中，会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口，比如应用程序有main函数，可以为加载器进行加载执行，dll文件有dllmain，而对于我们自己写的动态链接库，我们可以对库中导出的任何符号进行调用。

问题来了，Android中的HAL是比较具有通用性的，需要上层的函数对其进行加载调用，Android的HAL加载器是如何实现对不同的Hardware Module进行通用性的调用的呢？

带着这个疑问查看Android源码，会发现Android中实现调用HAL是通过hw_get_module实现的。

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);

这是其函数原型，id会指定Hardware的id，这是一个字符串，比如sensor的id是

#define SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID “sensors”，如果找到了对应的hw_module_t结构体，会将其指针放入*module中。看看它的实现。

Java代码：