二、具体方法
最近一个月，事比较多，比较杂，在嵌入式这块，做的工作很少。最近新到了一块开发板，是Cortex-A8核心的，试着在它上面移植了文件系统、tslib-1.4和Qt4.7.2。
越到上层，软件与平台的关联性越小。比如文件系统的移植，我就是将原来针对S3C2440的YAFFS2文件系统制作成UBIFS文件系统（甚至连busybox代码都没有改过），xloader、u-boot、linux内核都是用的EMA提供的；tslib-1.4的移植，也只是修改了很少的一部分代码（有可能连这很少的一部分代码都不用修改，不过我没有试过）。^_^
1、下载tslib-1.4.tar.gz
http://www.linuxidc.net/thread-2244-1-1.html
2、解压安装tslib
# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib
# ./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0 _nonnull=yes">arm-none-linux-gnueabi.cache
# ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --enable-inputapi=no -prefix=/usr/local/tslib
# make
# make install
说明：
(1) 红色的“0”是数字0；(2) /usr/local/tslib表示tslib安装后的路径；（3）蓝色字体标出的部分是与针对S3C2440平台不同的地方
3、修改ts.conf内容
# vi /usr/local/tslib/etc/ts.conf
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
然后将整个tslib文件夹，下载到开发板的对应路径下（/usr/local）。
4、开发板配置环境变量
通过超级终端，# vi /etc/profile
添加如下内容（绿色）：
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2 指定触屏设备
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 指定触摸屏校准文件 pintercal 的存放位置
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf 指定 TSLIB 配置文件的位置
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 指定触摸屏插件所在路径
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 指定帧缓冲设备
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 设定控制台设备为 none ，否则默认为 /dev/tty ，这样可以避免出现“open consoledevice: No such file or directory KDSETMODE: Bad file descriptor ” 的错误
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
另外，要确保在/dev/input/目录下有event2设备文件（针对不同板子，这个不一样。我是利用EMA提供的系统，进去后查看的），在/dev/目录下有fb0设备文件，如果没有，在执行下面./ts_calibrate 的时候，会报出“open *: No such file or directory ”的错误，这时，我们需要手动创建设备文件：
# mknod /dev/input/event2 c 13 66
# mknod /dev/fb0 c 29 0
5、执行测试命令
重启开发板，在 /usr/local/tslib/bin 目录下，输入./ts_calibrate，出现tslib的触摸屏五点校准画面，至此，tslib的安装移植成功完成。