Linux下的platform总线驱动

2014-11-24 09:04:44 ? 作者: ? 浏览: 0

一.Platform设备驱动概念


主要讲解平台设备驱动的模型和基本概念,同时因为驱动加载的方式有动态加载和静态加载两种方式,这里我们分别对动态加载和静态加载两种情况下,如何使用平台设备和驱动加以叙述。最后使用mini2440开发板,运用Platformdevice_attribute机制,编写按键驱动代码和测试代码。



我们知道linux内核中常见的的总线有I2C总线,PCI总线,串口总线,SPI总线,PCI总线,CAN总线,单总线等,所以有些设备和驱动就可以挂在这些总线上,然后通过总线上的match进行设备和驱动的匹配。但是有的设备并不属于这些常见总线,所以我们引入了一种虚拟总线,也就是platform总线的概念,对应的设备叫做platform设备,对应的驱动叫做platform驱动。当然引入platform的概念,可以做的与板子相关的代码和驱动的代码分离,使得驱动有更好的可扩展性和跨平台性。



1.Platform总线


struct bus_type platform_bus_type = {


.name = "platform", //


.dev_attrs = platform_dev_attrs, //属性


.match = platform_match, //设备和驱动的匹配函数


.uevent = platform_uevent, //卸载处理


.pm = &platform_dev_pm_ops, //电源管理


};


我们看看设备和驱动的匹配函数match


static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)


{


struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); //获得平台设备


struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); //获得平台驱动


if (pdrv->id_table) //如果平台驱动有支持项,进入platform_match_id


return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;


return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); //没有支持项,则老实匹配名字


}


通过上面这个match函数我们知道,如果驱动中定义了驱动支持项,那么在总线执行match函数中,就会将驱动支持项中每一个名字和设备名字匹配,看看是否匹配成功。如果驱动没有设置支持项,就会把驱动的名字和设备的名字匹配,如果一样,则匹配成功。



2.Platform设备


struct platform_device {


const char * name; //


int id;


struct device dev; //内嵌设备


u32 num_resources; //资源个数


struct resource * resource; //资源结构体


struct platform_device_id *id_entry;


struct pdev_archdata archdata;


};


我们重点来看看platform_device中资源结构体的定义


struct resource {


resource_size_t start; //起始地址


resource_size_t end; //结束地址


const char *name; //


unsigned long flags; //标号


struct resource *parent, *sibling, *child;


};


对于这个资源结构体中的flags标号可以有IORESOURCE_IOIORESOURCE_MEMIORESOURCE_IRQIORESOURCE_DMA四种选择,重点是申请内存(IORESOURCE_MEM)和申请中断号(IORESOURCE_IRQ)用的比较多。



2.1Platform设备的静态加载


所谓的静态加载,就是把platform设备编译进内核,对于platform_device的定义常常在BSP中实现,我们这里拿Mini2440举例,看看对于的BSP文件mach-smdk2440.c


struct platform_device s3c_device_lcd = {


.name = "s3c2410-lcd",


.id = -1,


.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),


.resource = s3c_lcd_resource,


.dev = {


.dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask,


.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL


}


};


这是基于Mini2440LCD平台设备在BSP文件中的定义,那么我们怎么把它加入内核呢?


static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {


&s3c_device_usb,


&s3c_device_lcd, //添加LCD平台设备


&s3c_device_wdt,


&s3c_device_i2c0,


&s3c_device_iis,


};


嗯,原来我们建立了一个platform_device数组,然后把LCDplatform_device添加到这个数组中,那么这个platform_device数组怎么注册到内核的呢?


static void __init smdk2440_machine_init(void)


{


s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);


s3c_i2c0_set_platdata(NULL);


platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));//加到内核


smdk_machine_init();


}


看到了吧,在smdk2440_machine_init中,我们调用了platform_add_devices函数来把platform_device注册到内核,再继续跟踪下platform_add_devices


int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)


{


int i, ret = 0;


for (i = 0; i < num; i++) {


ret = platform_device_register(devs[i]);


if (ret) {


while (--i >= 0)


platform_device_unregister(devs[i]); //注册设备


break;


}


}


return ret;


}


好了,到此为止,我们已经看到了如果添加platform_device,以及这个platform_device又是如何被注册到内核的全过程。


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