二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
三. 在hello目录中新建hello.c文件：
这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img：
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.
看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。