查了相关资料 ，终于知道怎么弄了。
我的机型是 moto mb525 (Defy)
首先准备好一切环境
adb，官网有，开发肯定离不开这个android sdk
手机设置为调试模式
能看到这篇文章，你的手机肯定是已经root过了。
1、首先查看手机的usb信息
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
lsusb命令是列出当前所有得usb设备，我的defy就是
设备id是 22b8 ,设备信息描述是
2、添加udev规则
udev就是一个动态硬件管理服务
hang@CAPF:/etc/udev/rules.d$ cd /etc/udev/rules.d/
编辑规则文件并保存
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS("Motorola PCS Motorola Droid (USB Debug)")=="22b8",MODE="0666"
其中，sysfs括号内是自己android手机的实际描述信息，==后面的是id号，mode是读取模式，0666是所有人可以访问，以上的信息都是lsusb查处来的。
3、设置规则文件权限并重启udev
hang@CAPF:/etc/udev/rules.d$ sudo /etc/init.d/udev restart
会看到udev相关的提示信息
4、设置adb
进入sdk得platform-tools目录
0163C5420200F029 device
大功告成，可以在eclipse下使用真机调试了。
进入android shell的方法：
hang@CAPF:/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ ./adb shell
进去以后，就可以随便折腾了，，最好别乱删乱改
最后附上adb的相关参数，英文--help一样：
adb(Android Debug Bridge)是Android 提供的一个通用的调试工具，【 Linux公社 www.Linuxidc.com 】借助这个工具，我们可以很好的调试开发的程序,adb.exe在你安装的android的sdk开发包tools目录下
adb使用方法：
adb [-d|-e|-s
当你发出一个命令，系统启用Android客户端。客户端并不与模拟器实例相关，所以如果双服务器/设备是运行中的，你需要用-d选项 去为应被控制的命令确定目标实例。关于使用这个选项的更多信息，可以查看模拟器/设备实例术语控制命令。
1、安装应用 到模拟器：
你可以使用adb从你的开发电脑上复制一个应用程序，并且将其安装在一个模拟器/设备实例。像这样做，使用install命令。这个 install命令要求你必须指定你所要安装的.apk文件的路径:
adb install
为 了获取更多的关于怎样创建一个可以安装在模拟器/设备实例上的.apk文件的信息，可参照Android Asset Packaging Tool (aapt).
要注意的是，如果你正在使用Eclipse IDE并且已经安装过ADT插件，那么就不需要直接使用adb（或者aapt）去安装模拟器/设备上的应用程序。否则，ADT插件代你全权处理应用程序的 打包和安装.
如果要删除某个应用，按下面操作，例如应用为test：
adb shell
cd /data/app
rm test.apk
2、进入设备或模拟器的shell：
adb shell
通过上面的命令，就可以进入设备或模拟器的shell环 境中，在这个Linux Shell中，你可以执行各种Linux 的命令，另外如果只想执行一条shell命令，可以采用以下的方式：
adb shell [command]
如：adb shell dmesg会打印出内核的调试信息。
3、发布端口：
可以设置任意的端口 号，做为主机 向模拟器或设备的请求端口。如：
adb forward tcp:5555 tcp:8000
4、从模拟器/设备中拷入或 拷出文件：
可以使用adbpull ,push命令将文件复制到一个模拟器/设备实例的数据文件或是从数据文件中复制。install命令只将一个.apk文件复制到一个特定的位置，与其不 同的是，pull和push命令可令你复制任意的目录和文件到一个模拟器/设备实例的任何位置。
从模拟器或者设备中复制文件或目录，使用(如下 命):
adb pull
将文件或目录复制到模拟器或者设备，使用（如下命 令）
adb push
在这些命令中，
下面是一个例子：
adb push test.txt /data/dat/test/test.txt、
5、查询模拟器/设备实例：
在发布adb命令之前，有必要知道什么样的模拟器/设备实例与adb服务器是相连的。可以通过使用 devices
命令来得到一系列相关联的模拟器/设备：
adb devices
作为回应，adb为每个实例都制定了相应的状态信息:
序列号——由adb创建的一个字符串，这个字符串通过自己的控制端 口
下面是一个序列号的例子：
emulator-5554
实 例的连接状态有三种状态:
offline — 此实例没有与adb相连接或者无法响应.
device — 此实例正与adb服务器连接。注意这个状态并不能百分之百地表示在运行和操作Android系统，因此这个实例是当系统正在运行的时候与adb连接的。然 而，在系统启动之后，就是一个模拟器/设备状态的正常运行状态了.
每个实例的输出都有如下固定的格式:
[serialNumber] [state]
下面是一个展示devices命令和输出的例子 :
$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
emulator-5556 device
emulator-5558 device
如 果当前没有模拟器/设备运行，adb则返回 no device .
6、查看bug报告：
adb bugreport
7、记录无线通讯日志：
一般来说，无线通讯的日志非常多，在运行时没必要去记录，但我们还是可以通过命令，设置记录：
adb shell
logcat -b radio
8、获取设备的ID和序列号：
adb get-product
adb get-serialno
9、 访问数据库SQLite3
adb shell
sqlite3
如要打开已存在数据库：
sqlite3 <路径>/dbname.db