粒子群算法的流程图如上，看了好多版本，这个最靠谱，我的main函数完全按照这个来，好理解过程：
各种printf用来调试自己的信息，可以去掉看看中间值～～～
先来pso.h
现在执行最简单的功能，用粒子群搜索二维空间：y=x^2+y^+3的最大值～～～x,y的范围属于（-100,100）,那最大值就是20003,伪随机粒子数20个，最大迭代次数为40次，最大搜索速度为2,惯性权重W设为1.4，学习因子c1=c2=2，看能不能找到最大值～～～
pso.c
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