把驱动编译进内核的3种方法-----（mini2440 key按键为例）
方法1：单独以模块的方式编译及加入内核的方法（最简单的方法）
说明：key.c(key_hui.c)是驱动的代码，Makefile是编译规则，key.ko是驱动。key_irq是测试代码.
(1). 在源程序目录make arch=arm ,就会生成key.ko文件
(2) 系统启动进入控制台后insmod key.ko
(3) 查看设备号cat /proc/devices
(4) 创建节点mknod /dev/globalmem c 235 0（有的内核支持自动创建节点有的不支持）
或者：在文件系统的启动脚本，例如在etc/profile末尾添加一行:source /testshell,再在根目录下的testshell中加入如下加载命令,则系统启动后驱动就自动加载了，如：
#!/bin/sh
ehco "i am testshell"
insmod /minitest/key.ko ----挂载驱动
mknod /dev/key_driver c 253 0 -----创建节点
exec /minitest/key_irq -----执行应用程序
(5) 卸载设备：rmmod key.ko
方法二：直接编译进内核
（1）把key.c源代码改名为key_hui.c放到 linux-2.6.32/drivers/char目录
（2）在当前目录的vim Kconfig文件增加key的编译配置选项，如下所示：
config KEYS_MINI2440
tristate "KEY Support for Mini2440 GPIO KEYS--add by youshaohui**"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables support for key connected to GPIO lines on Mini2440 boards.
（3）在目录的Makefile中增加对key.c源代码的编译,vim Makefile，如下所示：
(obj-$(CONFIG_KEYS_MINI2440) += key_hui.o)
（4）进入make menuconfig/device Drivers/Character devises/菜单中就会
看到选项[] S2C2410 KEY Driver ---SU，选上它.
打开key_hui.c文件，把加载函数名的“__init”去掉，把卸载函数名的“__exit”去掉，不然编译不通过。
重新编译烧录内核，烧录方法。
{
make zImage
进入cd /mini2440/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot目录，用u-boot/tools/mkimage这个工具为内核加上u-boot引导所需要的文件头:
/mini2440/u-boot-201003/tools/mkimage -n 'linux-2.6.32' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img
//生成的镜像在：/mini2440/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot 里
tftp 0x30008000 uImage.img
下载完后可烧进flash
nand erase 0x80000 300000
nand write 0x30008000 0x80000 300000
set bootcmd 'nand read 0x30008000 0x80000 300000;bootm 0x30008000'
saveenv
reset
}
方法三：在内核中以模块的方式编译内核
(1) 前面几步和方法二的一样，只是把（4）是把选项改为[M].
(2) make zImage生成内核 此时内核中不包含key的驱动。
(3) 编译好内核之后还要编译内核模块#make modules 在 linux-2.6.32/drivers/char下会生成key_hui.ko
(4) 安装内核模块:
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/root/build_rootfs/rootfs,此时在文件系统中会创建/root/build_rootfs/rootfs/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM目录，并将编译好的内核模块从内核源码目录贝到指定的文件系统的/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/kernel下。
(5).烧写内核和文件系统(或用NFS连接开发版)。
(6).进入开发板/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/kernel/drivers/char,此时key_su.ko在该目录下,然后insmod key_su.ko上去即可，就可以运行相应应用程序了。