坐标变换
在默认情况下，3个坐标系是一致的。
世界变换
世界变换直接相关的函数：
4个常用的函数
注：它们通过直接调用的 QTransform 的相应成员直接修改世界变换
void QPainter::scale(qreal sx, qreal sy)
{
...
d->state->worldMatrix.scale(sx,sy);
...
}
世界变换的两个马甲：
QPainter::setTransform
QPainter::transform
void QPainter::setTransform(const QTransform &transform, bool combine )
{
setWorldTransform(transform, combine);
}
废弃的函数(从Qt4.3开始，QTransform 取代了QMatrix 的位置，下列函数已不建议使用)：
QPainter::setWorldMatrix
QPainter::worldMatrix
...
窗口视口变换
直接相关：
该变换是简单的线性变换。
复合变换
窗口视口变换和世界变换的复合：
QPainter::combinedTransform
QTransform QPainter::combinedTransform() const
{
Q_D(const QPainter);
return d->state->worldMatrix * d->viewTransform();
}
典型应用：对鼠标事件的响应中，将坐标从物理坐标变换成QPainter需要的逻辑坐标
仿射变换、透射变换
Qt4.3(包括)之前的 QMatrix 只支持仿射变换(Affine transformation)。
平移(Translation)
缩放（Scale）
旋转（Rotation）
剪切(Shear)
QTransform 支持透射变换(perspective transformation)。
变换关系：
x' = m11*x + m21*y + dx
y' = m22*y + m12*x + dy
if (is not affine)
{
w' = m13*x + m23*y + m33
x' /= w'
y' /= w'
}