最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测，用Linux需要对设备驱动编程，学了学，挺麻烦的，麻烦在编译和加载上，在网上找到一个例子不错，抄下来备用。
PC机上的：
ARM上的：
两者的区别仅仅在内核目录上，这个问题是后来才研究明白的，因为之前内核配置上的错误导致了很多问题，在网上找到一些解决方法，一一解决了，现在想总结时却发现都忘了是什么问题了，只记得最后的时候insmod hello.ko时出现如下错误：
version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4
gcc-3.4'
insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error
解决办法：
用如下操作：
我用的是make menuconfig.
注意：
您的内核必须已启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。
（用make menuconfig调出内核配置菜单）：
Loadable module support --->
Enable loadable module support
Module unloading
[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)
Automatic kernel module loading
注：该步没做时，在make modules时将出错。
Kernel Feautre -> Preemptible Kernel
配置完后重新make，然后就能在arm端成功运行！