首先：
打开一个终端，输入 lsusb，就会看到当前连接电脑的所有USB设备，比如：
Bus 002 Device 003: ID 046d:c06a Logitech, Inc.
Bus 002 Device 010: ID 17ef:7533 Lenovo
第二个是我连接的联想手机。
其次：
进入 /etc/udev/rules.d 下面：
个50-android.rules文件，如果该文件已经存在，就新建一个51-android.rules文件,在该文件中添加如下语句：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
其中的 SYSFS{idVendor}=="17ef" 代表的是联想手机，如果是HTC的话，则换成 0bb4，所有手机USB对应的ID 如下：
最后：
保存50-android.rules 文件；在终端（一定要在root 用户下，否则会提示 no permission ）中输入 adb kill-server ，
接着输入 adb devices ，就会看到手机USB了：
List of devices attached
0123456789ABCDEF device
这时 可以用 Eclipse来连接手机做测试了