以下的部分软件可以存储和从NAND启动/运行：
这些软件在beagleboard上的存储分配如下:
0x00280000-0x00680000 : "Kernel"
0x00680000-0x10000000 : "File System"
为了能够写东西到nandflash，首先你需要从其他源，如MMC/SD卡启动。此外，你需要把那些从MMC/SD卡启动的文件(MLO & U-Boot)，写进MMC/SD卡得第一个分区。然后你可以在那里读取到这些文件和写入到NAND。
编译x-loader。放到MMC/SD卡的FAT分区，然后开始从存储卡中的引导和使用下面的命令写x-loader到NAND：
mmc init
fatload mmc 0:1 80000000 x-load_revc_v3.bin.ift
nand unlock
nandecc hw
nand erase 0 80000
nand write 80000000 0 80000
------------------------------------------
注：命令nandecc hw 在这里是必须的。x-loader是OMAP引导ROM的第一段程序。在读NAND的时候，使用命令nandecc hw 。所以，在写NAND时，同样使用使用命令nandecc hw 。如果你使用nandecc hw 将不能从NAND 引导ROM。
编译U-Boot。放到MMC/SD卡的FAT分区，然后开始从存储卡中的引导和使用下面的命令写U-Boot到NAND：
mmc init
fatload mmc 0:1 80000000 u-boot.bin
nand unlock
nandecc sw
nand erase 80000 160000
nand write 80000000 80000 160000
注意：你可以使用引导MMC/SD卡启动的u-boot.bin来引导NAND启动。他们之间没有区别。
注意：这儿，你不需要nandecc hw选项。X-loader用于加载和引导u-boot,能够识别u-boot写入的SW ECC。
相比于只能通过u-boot写入NAND的x-loader和u-boot，这里有两种方法将kernel和file system写入NAND：通过u-boot(与上面的x-loader和u-boot相似) 或者从运行中的内核(比如，从MMC卡引导)。
注意：x-loader和u-boot不能从运行中得内核中写入，因为从内核的角度， x-loader和u-boot的NAND分区是标记为只读的。
mmc init
fatload mmc 0:1 80000000 uImage
nandecc sw
nand erase 280000 400000
nand write 80000000 280000 400000
当做了上述工作之后,使用U-Boot命令从NAND引导kernel (uImage):
nand read 80000000 280000 400000 ; bootm 80000000
这里，你可以保存U-Boot命令，这样你的板子就可以自动的从NAND引导uImage。
在内核的提示命令 cat /proc/mtd 下会给出类似的输出信息：
虽然前三个分区(x-loader,u-boot和u-boot Env)，从内核的角度查看是只读的。但是kernel和file system 分区对于内核本身来说是可写的。要做到这一点，你需要有MTD用户模块在你的内核根文件系统里。
在这个例子中，我们挂在MMC卡得FAT分区去读kernel(uImage)。如果你的内核有网络连接，你可以使用此。或者把uImage放在你的根文件系统。这样做的目的是能够从正在运行的内核中将uImage写入到NAND。
与内核一样，相比于只能通过u-boot写入NAND的x-loader和u-boot，这里有两种方法将file system写入NAND：通过u-boot(与上面的x-loader和u-boot相似) 或者 从运行中的内核(比如，从MMC卡引导)。很多用户反映，他们在用u-boot写根文件系统时遇到了问题。主要的问题是，u-boot必须格式化内核去写file system。如果有轻微的不兼容，内核将不能读取到被u-boot写入的文件系统。
所以，我们在这里记录了如何去用u-boot写入文件系统。推荐的方法是通过内核本身去写根文件系统。有了这个，可以确保用内核写入一个文件系统，稍后能够读取到。
该方法不推荐，原因见上。
推荐该方法。
首先，我们用SD卡上的根文件系统启动内核。在正在运行的内核中，用SD卡上的文件系统映像把根文件系统写入到Beagle的NAND上去。在这些做完之后，我们切换内核的启动参数去从NAND上执行根文件系统来替代SD卡得根文件系统。
对于在Beagle’s NAND 中的文件系统，我们使用JFFS2。JFFS2是标准的git内核的一部分，只需要配置内核使能JFFS2。使用make menuconfig检查是否已启用。
CONFIG_JFFS2_FS=y
CONFIG_JFFS2_FS_DEBUG=0
CONFIG_JFFS2_FS_WRITEBUFFER=y
CONFIG_JFFS2_ZLIB=y
CONFIG_JFFS2_RTIME=y
在内核支持JFFS2和MTD Utils后，我们先擦除文件系统分区并在该分区中创建JFFS2。
root@beagleboard:~# cat /proc/mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader"
mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot"
mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env"
mtd3: 00400000 00020000 "Kernel"
mtd4: 0f980000 00020000 "File System"
root@beagleboard:~# flash_eraseall -j /dev/mtd4
Erasing 128 Kibyte @ f960000 -- 99 % complete. Cleanmarker written at f960000.
然后，我们可以挂载文件系统分区：
root@beagleboard:~# cd /mnt
root@beagleboard:~# mkdir nand
root@beagleboard:~# mount -t jffs2 /dev/mtdblock4 /mnt/nand
并提取到他的根文件系统映像：
root@beagleboard:~# cd nand
root@beagleboard:~# tar xfz
... wait ...
root@beagleboard:~# cd ..
root@beagleboard:~# sync
root@beagleboard:~# umount nand
现在，你应该重启你的主板并在u-boot中编辑启动参数去配置在NAND中的根文件系统。
root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2