一、重要知识点
1.I/O端口和I/O内存
寄存器和常规内存的区别：寄存器和RAM主要不同在于寄存器有边际效果，读取某个地址时可能导致该地址的内容发生变化，比如说很多设备的中断状态寄存器只要一读取，便自动清0。所以硬件寄存器不能直接访问，而要通过I/O端口和I/O内存两种方式访问。
在硬件层，I/O内存区域和I/O端口区域没有概念上的区别：它们都是通过向地址总线和控制总线发生电平信号进行访问，再通过数据总线读写数据。
a.I/O端口：
一些CPU制造厂在它们的芯片中使用单一的地址空间，而一些则为外设保留独立的地址空间，以便和内存区间分开来，这段独立与内存地址空间的地址空间就叫I/O端口。在/proc/ioport中可以看到。嵌入式处理器大部分不支持I/O端口。
访问I/O端口有两步：1.申请I/O端口2.读写I/O端口
申请I/O端口：
structresource *request_region(unsigned long first, unsigned long n, const char *name)
申请从first开始的n个端口。参数name为设备名称。如果分配成功则返回非NULL值。
释放I/O端口：
voidrelease_region(unsigned long start, unsigned long n)
读写I/O端口：
读写一个字节
unsignedinb(unsigned port)
voidoutb(usigned char byte, unsigned port)
读写二个字节
unsignedinb(unsigned port)
voidoutb(usigned short byte, unsigned port)
读写四个字节
unsignedinb(unsigned port)
voidoutb(usigned long byte, unsigned port)
b.I/O内存
通过将外设寄存器映射到内存空间来进行访问叫做I/O内存，嵌入式大多只支持这种操作。
访问I/O内存有三步：1.申请I/O内存区域2.映射I/O内存区域3.读写I/O内存
申请I/O内存区域
structresource *request_mem_region(unsigned long start, unsigned long len, char *name)
申请访问从start（I/O物理地址）开始的len长度的I/O内存区域，如成功则返回非NULL值。在/proc/iomem中可可以查看到已经被申请的I/O内存区域。在后面的我写的驱动程序中并没用使用申请这一步，是因为我使用的GPIO内存区域已经被申请，如果在申请会导致失败。但是这样做法是不安全的做法，因为同一I/O内存区域域被多个模块使用。
释放I/O内存区域
voidrelease_mem_region(unsigned long start, unsigned long len)
映射I/O内存区域
void*ioremap(unsigned long phy_addr, unsigned long size)
映射从物理地址phy_addr开始的size长度的的地址空间。返回可以访问I/O内存地址。由ioreamp返回的地址不应该直接引用，必须通过下面一些列的读写函数完成。
读写操作I/O内存
读1、2、4个字节：
unsignedint read8(void *addr);
unsignedint read16(void *addr)
unsignedint read32(void *addr)
写读1、2、4个字节：
voidiowrite8(u8 value, void *addr)
voidiowrite16(u8 value, void *addr)
voidiowrite32(u8 value, void *addr)
2.混杂设备驱动
在Linux系统中，存在一类字符设备，他们共享一个主设备号（10）,但此设备号不同，我们称这类设备为混杂设备（miscdeivce）,查看/proc/device中可以看到一个名为misc的主设备号为10。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内存根据次设备号找到对应的miscdevice设备。
Linux内核使用structmiscdeivce来描述一个混杂设备
structmiscdevice{
int minor;
conststruct file_opreations *fops;
structlist_head list;
structdevice *parent;
structdevice *this_device;
}
使用时只需填写minor次设备号，*name设备名，*fops文件操作函数集即可。
Linux内核使用misc_register函数注册一个混杂设备。注册成功后，linux内核为自动为该设备创建设备文件。
intmisc_register(struct miscdevice *misc)
二、驱动代码
1.驱动代码一
这段LED驱动代码采用手动I/O内存映射的方式访问。没有使用申请内存区域函数，这样使不安全的。直接访问I/O内存地址而不是通过读写函数访问也是不安全。同时驱动代码包含硬件相关代码也是移植性不好的。写这段代码是为了帮助理解I/O内存映射的过程。